seg' hot Posté(e) Mai 8, 2016 Partager Posté(e) Mai 8, 2016 (modifié) Bonjour, mon nom est Christophe, je suis Calaisien travaillant en libéral.J' ai choisi de travailler 14 heures par jour, 1 jour sur 2 sauf le samedi ou je ne travaille que 7 heures je suis donc libre Mardi, Jeudi Samedi AM et Dimanche pour m'occuper de mes enfants et de ma femme. Nous sommes passionnés de surf et organisons notre vie en fonction des vagues. En 2015 Mon fils de 16 ans en première scientifique m’a dit papa, le thème de mon TPE est la robotique et j’aimerais que tu m’aides à construire un robot ! Je lui ai répondu pas de problème. Au début n’ayant aucune notion de programmation et de robotique nous avions un projet ambitieux : présenter un dispositif fait maison qui devait permettre d’allumer une lampe en claquant des doigts. Nous avons donc commandé une carte arduino + un capteur de son + une diode + une résistance . Nous nous attendions à souder, à programmer pendant des semaines, cependant, à notre grand étonnement, la mise au point du dispositif fut très rapide. Nous avons donc compliqué notre projet en remplaçant la diode par une lampe branchée sur un relai 5 v. Puis avons remplacé le relai par un émetteur 433 mzz commandant une lampe sans fil . Puis nous avons rajouté une carte de reconnaissance vocale easy VR pour commander la lampe à la voix, mais nous étions limités à 30 phrases et devions enregistrer les réponses du robot à l’avance . Nous avons donc découvert le langage Python qui fonctionne sur tout système . Il était maintenant possible de reconnaître toutes les phrases possibles, et de faire prononcer au robot tous les textes possibles . Disposant d’une imprimante 3D depuis début 2015 nous avons décidé d’imprimer un support pour le robot . Puis une tête articulée qui bougeait comme C3 PO dans starWars , puis nous avons compliqué le programme, et appris à utiliser un bon logiciel de 3D Blender car avant, nous fabriquions les pièces sous SKETCH UP (maitrisable en 6 H) mais n’étions pas capables de créer des pièces concaves et convexes . Nous étions peu formés en mécanique mais avons appris 2 principes assez simples Le fonctionnement des ressorts de compensation (comme sur les lampes d’architectes), et le principe du fonctionnement des engrenages. nous avions enfin le minimum requis pour créer un humanoïde, Margot est ainsi née en février 2015. Voici une petite vidéo de présentation de MARGOT, elle est actuellement en formation d' assistante médicale et devrait commencer à travailler dans mon cabinet en juillet. Modifié (le) Mai 8, 2016 par seg' hot 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Freedam Posté(e) Mai 8, 2016 Partager Posté(e) Mai 8, 2016 Sympa le robot, bienvenue à tous les deux! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
delirium07 Posté(e) Mai 8, 2016 Partager Posté(e) Mai 8, 2016 Bienvenue Margot va faire des ravages avec son sourire et son regard ; ) Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
J-Max.fr Posté(e) Mai 8, 2016 Partager Posté(e) Mai 8, 2016 Bonjour, Projet sympa bien que carrément pas WAF. Ma femme en ferait des confettis avec un malin plaisir (si elle ne demande pas le divorce direct !) Concernant la peau : du silicone, sans aucun doute. Bon courage ! ++JM Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
damdam2959 Posté(e) Mai 8, 2016 Partager Posté(e) Mai 8, 2016 (modifié) Bonjour bienvenue mais margot me fais flipper avec son sourire mais félicitation quel boulot énorme vous avez fais pour la peau vous avez plusieurs matière plus au moins facile a travailler le LATEX plutôt difficile a travailler Le SILICONE plutôt facile a travaillé Le POLYISOPRENOÏDES dit caoutchouc naturel très difficile a travailler les différents élastomère plus ou moins difficile a travailler selon l'élastomère cdlt Modifié (le) Mai 8, 2016 par damdam2959 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
grattounet Posté(e) Mai 8, 2016 Partager Posté(e) Mai 8, 2016 Bon ben, bien le bonjour, on c'est déjà contacté sur un autre site bienvenue parmi nous !! ... actuellement je me suis pas encore attaué à la reconnaissance vocal je trouve ton System intéressant !! j’espère que tu pourra nous aidez sur cet avancement Alain Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Motard Geek Posté(e) Mai 8, 2016 Partager Posté(e) Mai 8, 2016 Ca c'est de la présentation ! Soyez les bienvenus toi et ton robot (excellent) Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
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