Problème de moteur

[Adisma]

Salut

J'essaye de me faire une petite machine a dessin (une CNC 2 axes)

Tout allait bien jusqu'à ce que je branche les moteurs. J'ai l'impression qu'ils ne sont pas alimentés. Lorsque je branche le tout, ils ne se bloquent pas (et ne repondent pas au gcode évidemment)

Quand j'envoie un G91, les moteurs vibrent très (très très) légèrement.

J'ai bien une vref de 1.15 sur les steppers. Mais je ne sais pas comment vérifier si le courant arrivé jusqu'au moteur.

 

Et voici ma config GRBL:

$0 = 10    (Step pulse time, microseconds)
$1 = 255    (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0    (Step pulse invert, mask)
$3 = 0    (Step direction invert, mask)
$4 = 0    (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0    (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0    (Invert probe pin, boolean)
$10 = 3    (Status report options, mask)
$11 = 0.010    (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002    (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0    (Report in inches, boolean)
$20 = 0    (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0    (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1    (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3    (Homing direction invert, mask)
$24 = 200.000    (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 1500.000    (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250    (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 5.000    (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 180    (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0    (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0    (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 100.000    (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 80.000    (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 250.000    (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 10000.000    (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 10000.000    (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 500.000    (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 100.000    (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 100.000    (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 10.000    (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 220.000    (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 270.000    (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 200.000    (Z-axis maximum travel, millimeters)

Une idée ?

[Grap]

Tu as vérifié que le câblage des moteurs pas a pas est correct ?

 

Par exemple les moteur de Creality n ont pas les sorties standard/universelle des autres.

Tu regardes a l ohmmètre si les 2 bobines des pas a pas sont bien câblé

[Adisma]

J'ai controlé, j'ai bien les pins noir/vert ensemble (il y a une résistance) et les bleu/rouge également. Donc a priori, c'est bien branché. 

J'ai testé avec des drivers tout neuf également, sans succès.

 

C'est rageant de bloquer si proche de la fin ^^

 

Comment tester que le shield, les drivers, les moteurs ne sont pas HS ?

[Grap]

Je sais pas trop maintenant.

Pour les moteurs, tu peux essayer une permutation avec d autres comme un de ton imprimante si les câbles sont facile d accès ?

Pour le shield, lire le datagramme de tes circuits et avec un oscilloscope pister le signal ?

[Adisma]

Pour les moteurs, je crois que les pins d'alimentation sont pas les mêmes que sur mon imprimante (alfawise u30)

Pour le shield, j'ai du courant partout. Par contre j'ai fait un test : doit-on avoir de la tension sur les pins qui alimentent le moteur (a côté des drivers) quand on demande un mouvement ? Car j'ai rien qui sort de ces pins la

[BourrinDesBois]

Dans grbl il y a une instruction pour débloquer les axes, je suis désolé c'est peut-être con moi j'ai mis du temps à comprendre.

[Adisma]

Oui je fais bien le $X avant mes tests ^^

Je devrais faire un $H pour lancer le homing mais comme les moteurs tournent pas, ben il veut pas

[BourrinDesBois]

Tu peux tourner le potentiomètre jusqu'à ce que tes moteurs tournent, ils n'ont peut-etre pas assez de courant.

[Adisma]

Oui mais j'ai lu que les A4988 acceptent jusqu'à 1.17V et je suis déjà a 1.15.. 

[BourrinDesBois]

Bah non, augmente ça détruira pas ta carte ni tes moteurs (pour le moteurs, si peut-etre mais pas au bout de 5s). Vas-y progressivement sur un axe. Désacouple tes moteurs aussi pour les faire tourner à vide.

[Adisma]

J'ai testé et je suis déjà quasi au max, donc c'est pas ça.

J'ai commandé un nouveau shield (avec de nouveaux drivers). Je reçois ça demain, je teste et on verra =) 

[Adisma]

Hello. Nouveau shield et drivers reçus. 
Les soucis cette fois :
1. Les 2 moteurs tournent en même temps (alors que grbl n'est pas en mode core xy)
2. Je dois brancher le moteur sur le Z du shield pour qu'il bouge en Y ...

Une idée de ce que j'ai raté ?
Merci

[Adisma]

Problème résolu en installant une ancienne version de GRBL (0.9i).