Problème moteur extrudeur

[Thomas31290]

Bonjour, 

Après avoir cherché des solutions à travers le forum, je ne parviens pas à résoudre mon soucis .

Je m'explique : je me suis monté une prusa , les axes X Y Z fonctionnent mais mon extrudeur non, il vibre ou oscille suivant la tension au polulu.

J'ai à peu près tout essayé : j'ai monté le moteur de l' extrudeur sur un axe : ça fonctionne, le problème ne viens donc pas du moteur. J'ai monté un moteur d'un axe sur l' extrudeur, il oscille pareil. Je me suis donc dit que le problème venait de mon driver : je l'ai changé, même problème. J'ai inversé les pins dans le firmware pour le faire fonctionner à partir de l'emplacement de l' extrudeur 2 , même problème.... Variation de tension au polulu n'y fait rien non plus !

Donc je me tourne désespérément vers vous Ô savants que vous êtes et j'attends impatiemment vos petits conseils

Bon dimanche !

[Morpheus]

Bonjour @Thomas31290,

Donc en résumant tu as fait ce que l'on conseille pour ce genre de problème, nous allons donc aller un peu plus loin. Déjà tu as acheté ton kit où ?

Ensuite peux-tu nous mettre ton marlin, (les lignes thermical et mechanical)  afin que nous regardions de plus près.

Et quelques photos serait aussi bienvenue.

[Thomas31290]

Merci pour ta réponse rapide.

Pour mon kit j'ai acheté les composants un peu partout séparément, a part le cadre, pièces en plastique, endstops et capteur inductif que j'ai pris chez emotion tech. J'ai certes fait des économies mais à mon dépend étant donné que le firmware préconfiguré par emotion tech ne fonctionne pas pour moi.

En ce qui concerne le reste du matériel : alimentation 12V à découpage, arduino mega, ramps 1.4, stepper 1.8° 2A/phase, driver 4988.Mon firmware: Marlin, testé sous pronterface.

Révélation

//===========================================================================
//=============================Thermal Settings  ============================
//===========================================================================
//
//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table
//
//// Temperature sensor settings:
// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
// -1 is thermocouple with AD595
// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)
// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)
// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)
// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)
// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)
// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)
// 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup)
// 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed)
// 13 is 100k Hisens 3950  1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE" 
// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x
// 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950
//
//    1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k
//                          (but gives greater accuracy and more stable PID)
// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)
//
// 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup
// 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)
// 147 is Pt100 with 4k7 pullup
// 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)

#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 -1
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1

// This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted.
//#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10  // (seconds)
#define TEMP_HYSTERESIS 3       // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
#define TEMP_WINDOW     1       // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used
// to check that the wiring to the thermistor is not broken.
// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 150

// If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the
// average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of
// HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.
//#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4

// If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS
//#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) //  P=I^2/R
//#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1)      // P=I^2/R

// PID settings:
// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define BANG_MAX 225 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX 225 // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
#ifdef PIDTEMP
  //#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
  //#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
  #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
                                  // is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
  #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255  //limit for the integral term
  #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID
  #define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 10.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
// Ultimaker
    #define  DEFAULT_Kp 22.2
    #define  DEFAULT_Ki 1.08
    #define  DEFAULT_Kd 114

// MakerGear
//    #define  DEFAULT_Kp 7.0
//    #define  DEFAULT_Ki 0.1
//    #define  DEFAULT_Kd 12

// Mendel Parts V9 on 12V
//    #define  DEFAULT_Kp 63.0
//    #define  DEFAULT_Ki 2.25
//    #define  DEFAULT_Kd 440
#endif // PIDTEMP

// Bed Temperature Control
// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
//
// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.
// If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably
// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
// If this is enabled, find your own PID constants below.
//#define PIDTEMPBED
//
//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed.  (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 225 // limits duty cycle to bed; 255=full current

#ifdef PIDTEMPBED
//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
    #define  DEFAULT_bedKp 10.00
    #define  DEFAULT_bedKi .023
    #define  DEFAULT_bedKd 305.4

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from pidautotune
//    #define  DEFAULT_bedKp 97.1
//    #define  DEFAULT_bedKi 1.41
//    #define  DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED



//this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit
//can be software-disabled for whatever purposes by
#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
//if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE

#define EXTRUDE_MINTEMP 170
#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

/*================== Thermal Runaway Protection ==============================
This is a feature to protect your printer from burn up in flames if it has
a thermistor coming off place (this happened to a friend of mine recently and
motivated me writing this feature).

The issue: If a thermistor come off, it will read a lower temperature than actual.
The system will turn the heater on forever, burning up the filament and anything
else around.

After the temperature reaches the target for the first time, this feature will 
start measuring for how long the current temperature stays below the target 
minus _HYSTERESIS (set_temperature - THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS).

If it stays longer than _PERIOD, it means the thermistor temperature
cannot catch up with the target, so something *may be* wrong. Then, to be on the
safe side, the system will he halt.

Bear in mind the count down will just start AFTER the first time the 
thermistor temperature is over the target, so you will have no problem if
your extruder heater takes 2 minutes to hit the target on heating.

*/
// If you want to enable this feature for all your extruder heaters,
// uncomment the 2 defines below:

// Parameters for all extruder heaters
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_PERIOD 40 //in seconds
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS 4 // in degree Celsius

// If you want to enable this feature for your bed heater,
// uncomment the 2 defines below:

// Parameters for the bed heater
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_PERIOD 20 //in seconds
//#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 2 // in degree Celsius
//===========================================================================


//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS
  // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS
  #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
  #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
  #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled

#define INVERT_X_DIR true   // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR true  // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false     // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false    // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 205
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 190
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 190
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

 

Et voici quelques photos de mon installation en PJ,

Merci pour votre aide

 

[Thomas31290]

Si quelqu'un a une suggestion, il est le bienvenue !

@philippem ?

Bonne journée

[nicephore]

Donc les drivers semblent bon.

Un/des truc(s) tous con :

Dispose tu d'un ventilateur sur la partie haute de l'extrudeur ?

Tu mets ton Z à une hauteur de 130mm (exemple).

Tu mets en chauffe et attends la bonne température (en fonction de ton filament).

Tu pousse à la main, ça extrude bien ?

En gros : lorsque tu cherche à extruder la buse est-elle à la bonne tempèrature ?

ou

N'est-elle pas trop proche du plateau et empêche la matière de sortir ?

ou

N'est-elle pas bouchée ?

[garcmi]

J'imagine que tu as vérifié les faux contacts ?

peut tu mettre une photo de ta ramp et connexions ?

[Thomas31290]

Merci pour vos réponses,

@nicephore oui j'ai un ventilateur, et oui à la main mon filament s'extrude niquel, même à vide mon moteur a le même problème.

@garcmi je fais une photo quand je rentre du travail

Encore merci, je suis persuadé qu'un jour, peut être, je viendrais à bout de mon problème

[Thomas31290]

ci-joint des photos de ma ramp

[Morpheus]

Le ‎12‎/‎06‎/‎2016 at 14:21, Thomas31290 a dit :

#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

Bonsoir,

Déjà je pense que tu as un soucis là: tu as un extruder direct donc >>>>> TRUE traduction:

 

pour l'entraînement extrudeuse v9 jeu direct vrai, pour extrudeuse à engrenages à false

 

Le ‎12‎/‎06‎/‎2016 at 14:21, Thomas31290 a dit :

#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

Peut-être aussi cette ligne si cela continue.

 

Au niveau de tes connections revoir la connectique D8 >>>> dangereux de laisser dépasser comme cela je te conseille de réduire la longueur des soudures, ça c'est plus pour la sécurité >>>> risque d'arc électrique

Vérifié aussi la connexion du moteur E0, il me semble à l'envers, mais je ne saurai être affirmatif.

 

 

 

[Thomas31290]

Merci @philippem

Je test tes suggestions et je te fait un retour. Autant bossant dans l'impression 3D et de formation mécanique je connais pas mal les réglages mécaniques, entretiens, comportement des plastiques etc... mais alors l’électronique j'ai tout à apprendre.

[Thomas31290]

il y a 47 minutes, philippem a dit :

Vérifié aussi la connexion du moteur E0, il me semble à l'envers, mais je ne saurai être affirmatif.

 

 

 

J'ai checké les connexions, et j'ai comme un doute qui pourrais être en effet la source de mes problèmes.

Quand je regarde sur internet, je trouve en général ce type de cablâge (voir photo schéma câblage)

Or mes moteurs sont cablés comme on le vois également sur la photo jointe ! Est-ce que je dois inverser la bobine et le + ? je suppose que oui ?

Ci-joint aussi le schéma de mon stepper

 

Modifié (le) Juin 13, 2016 par Thomas31290

[Morpheus]

Oui il me semble que tu as le rouge et le bleu d'inverser, il suffit juste de les inverser, c'est assez facile avec les duponts.

[garcmi]

Je confirme

[Thomas31290]

C'est-à-dire des duponts ? je ne peux pas tout simplement couper dénuder inverser souder ?
Pour que mes déboires servent à tout le monde voici ce qu'il m'est arrivé :

J'ai commandé une Prusa avec des pièces à droite à gauche et je me suis servis de la notice d'assemblage fournie par EmotionTech, sauf que les câblage de mes steppers (qui correspond à la notice EmotionTech) n'est en fait pas bon (voir plus haut).

Moralité de l'histoire : pas de précipitation et toujours vérifier plutôt deux fois qu'une .

[Morpheus]

Les connecteurs dupont sont assez facile à séparer, il te suffit d'appuyer avec un petit tournevis fin ou une pointe sur la petite ouverture (la flèche sur la photo) et tirer le fil, ensuite tu les reclispe.

[Thomas31290]

Super merci beaucoup ! J'en aurais appris des choses utiles ce soir !
Je vous fait un retour prochainement.

Merci encore

[Thomas31290]

Bon ... après modifications et tests, toujours le même problème.

J'ai fait la modification dans le firmware que tu m'a indiqué, en revanche il semblerait que la deuxième que tu m'a conseillé de faire soit la même que la première

[Morpheus]

Autant pour moi.

Petite question tu as pris un autre marlin que celui d'emotion tech?

Et tu as pris le même fil du moteur de l'extruder pour essayer un autre moteur?

[Thomas31290]

Yes j'ai essayé divers Marlin mais rien n'y fait... Je commence à penser que le problème vient de ma carte payée pas cher du tout en chine.

[Freedam]

@Thomas31290

Peut être voir du côté de nombre de pas par mm?

regarde à la ligne #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT et donne nous la valeur pour l'extrudeur.

[Thomas31290]

@Freedam j'ai 180 steps par unité.

[garcmi]

Si tes moteur sur la sortie extrudeur font de faibles vas et viens malgrés les bonne connexion et le bon voltage du stepper, je penche aussi pur la carte,

Mais ramp ou méga ?

J'ai eu une pane de moteurs et l'origine était l'arduino, mais la ramp peut être aussi une cause.

[Thomas31290]

Bon je vous remercie à tous pour vos réponses constructives, j'ai appris pas mal de choses . Mais dans mon ignorance la plus totale d'un point de vue soft et elec, je n'avais pas compris qu'il fallait mettre des jumpers sous les drivers pour définir le microstepping .... ALLEZ Y ACCABLEZ MOI ^^

Je corrige et si mon problème viens de la je vous dit

[Morpheus]

à l’instant, Thomas31290 a dit :

je n'avais pas compris qu'il fallait mettre des jumpers sous les drivers pour définir le microstepping

Pauvre de nous de ne pas y avoir penser, c'est tellement évident.

[Thomas31290]

Donc si j'ai bien compris, parce que mine de rien j'en apprend des choses : ça ne marchait pas parce que si pas de jumpers = full stepp alors que mon firmware est en 1/16 !