Piloter un servomoteur, avec un arduino ?

[gael123]

Salut à tous,

 

Ce n'est pas un sujet en lien avec l'impression 3D, mais je me dis que vous pourrez m'aider quand même .

Je possède un aspirateur robot LG, modèle plutôt ancien, qui fonctionne bien mais n'est pas programmable, ayant un autre aspirateur robot qui lui est programmable, c'est bien pratique qu'il passe tout les jours avant que je rentre du travail, j'ai plus qu'a vider le bac à poussière et c'est bon.

Alors je me suis demandé si il n'y avait pas moyen de rendre le LG programmable via une petite bidouille que j'ai en tête depuis un moment, un simple servomoteur qui appui sur le bouton "start" de la télécommande tout les jours à la même heure.

Greffer le servomoteur sur la télécommande n'est pas un problème, il suffit que je modélise et imprime une pièce.

Mais comment piloter le servomoteur ? Que me faudrait-il comme matériel ?

 

Si vous avez des idées, je suis preneur.

 

Merci.

[Savate]

il y a 25 minutes, gael123 a dit :

qui appui sur le bouton "start" de la télécommande tout les jours à la même heure.

si tu as un animal de compagnie : serpent, tortue, chat, chien, enfant, ... tu le dresse pour qu'il appuie dessus à heure fixe .

Sinon, tu peux mettre un ESP8266 avec un module relais : tu pourras le commander en wifi via une interface web (bon il faut tout coder pour commencer, mais c'est plutôt simple et bien foutu)

Un Vieux téléphone avec un module usb de commande doit aussi marcher

ou à l'ancienne avec un réveil à aiguilles qui tapes dans la télécommande (mais ça ne fonctionne que par période de 12h)  

[PPAC]

Salutation !

il y a 7 minutes, gael123 a dit :

un simple servomoteur qui appui sur le bouton "start" de la télécommande tout les jours à la même heure.

pourquoi pas ... comme pistes pour faire cela https://www.instructables.com/Servo-Controlled-by-Pushbuttons/ ,  https://www.instructables.com/Memory-Button-for-Potentiometer-Servo-Setup-on-Ard/ 

 

si la télécommande se trouve être une télécommande infra rouge il y a aussi la possibilité de lancer le signal ... bon c'est peut être plus délicat/compliqué a réaliser ... (il faudra se confectionner un capteur infra rouge et choper le signal avec un truc comme l'un des sous programme de lirc https://www.lirc.org/html/index.html (existe aussi en windows http://winlirc.sourceforge.net/ )ou encore comme dans  https://www.instructables.com/Arduino-IR-remote-control-decryption/ et ensuite se faire un émetteur infra rouge pour émettre le signal ... toujours avec un arduino mais cette fois avec une LED IR.

 

après tu peux aussi "hacker" un bouton mais c'est forcement "abîmer"/"bidouiller" la télécommande ex : https://www.instructables.com/Prelude-to-Automation-Hacking-a-Remote/ cela peut etre fait plus proprement et juste un relais et un arduino et des coups de fer a souder pour activer le relais qui fera le contacte entre deux fil soudé là ou il faut sur la télécommande pour faire plus ou moins comme lors de l'appuis d'un bouton ...

[gael123]

Le 21/10/2021 at 17:34, Savate a dit :

si tu as un animal de compagnie : serpent, tortue, chat, chien, enfant, ... tu le dresse pour qu'il appuie dessus à heure fixe .

Sinon, tu peux mettre un ESP8266 avec un module relais : tu pourras le commander en wifi via une interface web (bon il faut tout coder pour commencer, mais c'est plutôt simple et bien foutu)

Un Vieux téléphone avec un module usb de commande doit aussi marcher

ou à l'ancienne avec un réveil à aiguilles qui tapes dans la télécommande (mais ça ne fonctionne que par période de 12h)  

 

Le 21/10/2021 at 17:37, PPAC a dit :

Salutation !

pourquoi pas ... comme pistes pour faire cela https://www.instructables.com/Servo-Controlled-by-Pushbuttons/ ,  https://www.instructables.com/Memory-Button-for-Potentiometer-Servo-Setup-on-Ard/ 

 

si la télécommande se trouve être une télécommande infra rouge il y a aussi la possibilité de lancer le signal ... bon c'est peut être plus délicat/compliqué a réaliser ... (il faudra se confectionner un capteur infra rouge et choper le signal avec un truc comme l'un des sous programme de lirc https://www.lirc.org/html/index.html (existe aussi en windows http://winlirc.sourceforge.net/ )ou encore comme dans  https://www.instructables.com/Arduino-IR-remote-control-decryption/ et ensuite se faire un émetteur infra rouge pour émettre le signal ... toujours avec un arduino mais cette fois avec une LED IR.

 

après tu peux aussi "hacker" un bouton mais c'est forcement "abîmer"/"bidouiller" la télécommande ex : https://www.instructables.com/Prelude-to-Automation-Hacking-a-Remote/ cela peut etre fait plus proprement et juste un relais et un arduino et des coups de fer a souder pour activer le relais qui fera le contacte entre deux fil soudé là ou il faut sur la télécommande pour faire plus ou moins comme lors de l'appuis d'un bouton ...

Merci à vous pour les réponses.

J'ai bien un chat, qui d'ailleurs à un moment lançait l'aspirateur régulièrement en jouant avec, mais il est devenu fainéant le bougre .

Je vais regarder tout ça et voir ce qui est le mieux pour moi, sauf le hack ou il faut démonter la télécommande, elle me sert pour d'autres options, et l'ouvrir l'abimera forcément.

[Mat63]

Salut,

Un Arduino, un servomoteur (il y a des bibliothèques toutes faites) et un module rtc pour l’heure.

Un esp peut-être une bonne solution aussi, gain de place, pas besoin de rtc en plus de ça.