problème tmc 2209

[steph5764]

bonjour, je possède une imprimante diy que j'ai équipé avec une makerbase robin nano v3  avec des driver tmc2209.

pour une raison inexpliqué je rencontre un problème de manière aléatoire l'extrudeur claque où l'axe des x où celui des z après vérification du câblage des moteur avec une autre imprimante mon problème s'oriente vers la robin nano où les driver . au départ j'étais en mode standard avec les cavalier puis je suis passé au mode uart mais rien n'y fait cela change rien . je vous remercie par avance de votre aide

[PPAC]

Salutation !

Peut tu en dire plus ?

le genre de "claque" que cela fait ?

firmware ( et version et éventuellement fichier de configuration.h et configuration_adv.h) mis en place ?

Ajustement des Vref / current fait ou non ... ?

[steph5764]

bonjour ,  pour les claquement c'est un bruit assez fort et le moteur ne tourne plus . pour le firmware j'utilise le dernier marlin  mis en ligne par makerbase . je vous joins les fichier Configuration.hConfiguration_adv.h. 

 

voici les infos de mes moteurs: 

moteur nemma 17HS4401
Tension nominale: cc 3.6V
Résistance de Phase (20 ℃):2.4 *(1 ± 15%)Ω/Phase
Couple de maintien: ≥ 420mN.m
Sens de rotation: A-C B-D dans le sens des Aiguilles D'une Montre
Taux de rotation Maximum: ≥ 1900 PPS
Force électrique: AC600V/1mA/1S
Caractéristique: spécification
Angle de pas (degrés):1.8 ° ± 0.09 °
Courant nominal: 1,5 a cc/Phase
Inductance de Phase: 3.7 *(1 ± 20%)mH/Phase
Couple de positionnement: 15 mN.m réf.
Taux de démarrage Maximum: ≥ 1500 PPS
Résistance d'isolation: ≥ 100 MΩ (DC 500V)

pour le vref j'avais regler sur 1.20 v puis tester sur 1.25 v

et la je suis passer en mode uart et j'ai laissé le reglage sur 800 depuis l'ecran puisque cela correspond à 1.2 .

merci de passer du temps sur mon problème.