Tuto mise à jour FLSun V400

[Motard Geek]

Les revendeurs de V400

En France  :

• Atome3D

• Octogone3D (-10% avec le code Li3D)

En Chine  :

• Site officiel FLSun3D

• Tomtop

• Banggood

Préambule

 Ce topic pourrait effrayer les néophytes mais soyez rassurés, ce rien de ce qui suit n'est indispensable à la V400 qui tourne déjà très bien sortie du carton 

Si la doc d'installation et de mise en route de la V400 est très bien, comme je le disais dans mon "live test", la partie Klipper est très peu abordée.

Étant donné que j'ai terminé mes tests full stock, je vais commencer à "bidouiller" un peu côté software (niveau hard y'a pas d'urgence).

Dans ce topic, je vais essayer de détailler le processus de mise à jour des différentes briques logicielles.

Le gestionnaire des mises à jour

On a accès à presque tout depuis l'interface web. En effet, on ne peut pas mettre à jour cette dernière... Il faut se rendre dans l'onglet "MACHINE" (1) et regarder du côté de "UPDATE MANAGER" (2) :

 

Ici tout est à jour. Il me semble que les mises à jour sont recherchées régulièrement où à minima à chaque démarrage de la machine. Quoi qu'il en soit, on peut forcer la vérification avec le bouton (3). Ensuite, en face de chaque brique, si ce n'est pas "UP-TO-DATE", un menu déroulant apparait. Il permet de faire différents types de MAJ :

 

Si tout va bien, il suffit de cliquer sur "UPGRADE" (1). Quand c'est "DIRTY", mieux vaut faire un "Hard Recovery" (3).

Klipper

C'est le firmware, le cœur de l'imprimante 3D. Les mises à jour ne se font pas depuis le dépôt officiel mais un dépôt appartement visiblement à FLSun : https://gitee.com/leexxiangyang/klipper et souvent inaccessible...

On verra plus tard si c'est intéressant de repasser sur le repository officiel. En attendant, la mise à jour se fait simplement avec le bouton prévu à cet effet.

EDIT : avec le firmware FLSun la calibration delta est très limitée, les valeurs angle (dans [stepper]) et radius (dans [printer] ne sont pas prises en compte (pour plus de détails je vous invite à lire la documentation officielle). Du coup, je suis repassé sur le dépôt officiel. Pour se faire, il faut passer par kiauh.sh.

Installation de kiauh

Sur ma machine, kiauh n'était pas installé. Il faut l'installer en SSH avec l'utilisateur pi. Il est préférable de donner les droits root à ce dernier pour l'installation des dépendances...

Une fois connecté en SSH, tapez les commandes suivantes :

cd ~
git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

Ensuite, vous pouvez lancer le script avec la commande suivante :

./kiauh/kiauh.sh

Le menu suivant s'affiche :

Réinstallation de Moonraker et Klipper

Il faut entrer dans le menu 3) [Remove] (en tapant 3 puis [ENTER]) :

Dans ce menu, il faut supprimer Moonraker PUIS Klipper en tapant 2 et quand c'est fini 3.

On revient au menu principal en tapant B (comme back) et on rentre ensuite dans le menu 1) [Install] :

Ici, cette fois-ci, on installe d'abord Klipper (1)) puis Moonraker (2)).

Quand c'est terminé, on peut sortir en tapant B puis Q (comme quit).

On peut désormais constater que Klipper a été mis à jour sur l'interface web (1) :

Cependant, la version ne correspond plus à celle installée sur la carte mère de l'imprimante 3D (2).

Mise à jour de Klipper sur la carte mère

Il faut donc flasher cette dernière et c'est impossible en DFU avec la MKS Robin Nano V2.0. Il faut donc passer par une carte SD. Malheureusement, le slot n'est pas accessible sans dévisser la carte à cause du pneufit :

Du coup, il faut imprimer un support qui décale la carte mère. Il est aussi préférable d'y installer une rallonge micro SD pour faire sortir le port micro SD afin de ne pas avoir à ouvrir le capot à chaque mise à jour ! Voilà à quoi ressemble la modif chez moi :

 

Pour fixer le "mount" au châssis j'ai utilisé des vis nylon afin d'éviter les court-jus avec la carte mère. Pour la carte mère, j'aurais pu réutiliser les vis M3 d'origine mais j'ai préféré en mettre des plus longues.

EDIT : j'ai rajouté un support pour décaler le fan des drivers :

 

Les plus perspicaces remarquerons que mon module micro SD est un peu gros... c'est parce que je me suis loupé et j'ai commandé un micro SD vers micro  

Pour compiler et installer le binaire du firmware à mettre sur la carte SD j'ai suivi la procédure de @Guilouz (que j'ai complété et illustrée) :

Citation

En SSH :

cd ~/klipper/

puis

make menuconfig

- Sélectionnez ces paramètres :

* [*] Enable extra low-level configuration options
# Micro-controller Architecture = STMicroelectronics STM32
# Processor model = STM32F103
# Bootloader offset = 28KiB bootloader
# Clock Reference = 8 MHz crystal
# Communication interface = (USART3 (on PB11/PB10))

- Puis sur votre clavier appuyez sur la touche "Q" puis sur "Y" pour sauvegarder la configuration.

- Saisissez la commande suivante pour compiler le firmware :

make

- Puis celle-ci pour convertir le firmware :

./scripts/update_mks_robin.py out/klipper.bin out/Robin_nano35.bin

- Installation manuelle du firmware :

    - Récupérez le firmware nommé "Robin_nano35.bin" dans le répertoire "/home/pi/klipper/out/" (avec WinSCP par exemple).
    - Copiez-le à la racine d'une carte SD (et non microSD) formatée en FAT32 et une taille d'allocation de 4096.
    - Insérez la carte SD dans la Nano V2 puis allumez l'imprimante.
    - L'installation dure que quelques secondes, pour vérifier que le firmware a bien été installé, le fichier sur la carte SD doit avoir été renommé en "ROBIN_NANO35.BIN.CUR".

Pour le formatage sous Windows 10 j'ai utilisé les paramètres suivants sur une carte micro SD de 32Go :

Voilà, après tout ça, tout devrait être à jour et cohérent !

Et si vous souhaitez une configuration optimisée et plus adéquate que celle de FLSun qui utilise des paramètres non recommandés dans la doc officielle (comme hold_current), prenez celle de Guilouz et les macros qui vont avec !

KlipperScreen

Comme son nom l'indique, KlipperScreen correspond à l'interface de l'écran. Encore une fois, les sources ne pointent pas vers le dépôt officiel mais un dépôt personnalisé qui n'appartient pas au même utilisateur que Klipper : https://gitee.com/zzcatvs/KlipperScreen

Le problème de ce repository, c'est qu'il ne colle pas au mises à jour officielles... En effet, j'ai reçu la machine avec la dernière version 0.2.0 alors que la version d'origine est en 0.2.5.

Heureusement, @Guilouz nous sauve avec un fork du dépôt officiel offrant des optimisations et améliorations de la version FLSUN  Tout est expliqué et documenté sur son GitHub : https://github.com/Guilouz/KlipperScreen-Flsun-V400

 Bien que cette procédure soit faisable sans root, j'imagine qu'on sort du cadre du SAV à minima et peut-être même de la garantie dans le pire des cas. Cependant, cette manipulation est entièrement réversible et c'est aussi expliqué chez Guilouz 

moonraker

Il s'agit d'un serveur web en Python qui met à disposition des API pour que les différentes interfaces (KlipperScreen ou l'interface web par exemple) puissent interagir avec le firmware Klipper. Les sources sont hébergées sur le même dépôt Gitee que Klipper Screen : https://gitee.com/zzcatvs/moonraker

Comme pour Klipper, on verra plus tard si c'est intéressant de repasser sur le repository officiel. En attendant, la mise à jour se fait simplement avec le bouton prévu à cet effet.

System

C'est pour mettre à jour Ubuntu. Ca se fait très simplement mais je trouve ça risqué :

 

En effet, si un paquet dont dépend une des différentes briques sur lesquelles repose Klipper est mise à jour, cela pourrait provoquer un dysfonctionnement. Par exemple Python pour moonraker  Et ce d'autant plus que les dépôts utilisés par FLSun sont loin d'être à jour !

mainsail

mainsail c'est l'interface web. Par défaut il n'y a rien pour la mettre à jour simplement... On peut utiliser kiauth (en root) qui permet même d'installer fluidd (une autre interface web). Cependant, @Guilouz m'a montré comment ajouter la mise à jour à l'update manager de mainsail.

Il faut ajouter le bloc de configuration suivant au fichier moonraker.conf :

[update_manager client mainsail]
type: web
repo: mainsail-crew/mainsail
path: ~/mainsail

Pour se faire, toujours dans l'onglet "MACHINE" (1) en faisant un clique droit dessus, vous pouvez soit télécharger le fichier (2), le modifier avec votre éditeur préféré et le renvoyer via l'interface web (4), ou tout simplement utiliser l'éditeur en ligne (3) qui est très pratique et dispose même d'une coloration syntaxique :

 

Une fois la configuration insérée, il faut faire "SAVE & RESTART" (1). Une fois que le système a redémarré, on peut procéder à l'update de mainsail :

 

Normalement, après tout ça, tout devrait être à jour !

timelapse

Pour le module timelapse c'est comme pour mainsail, il faut ajouter le bloc de configuration suivant au fichier moonraker.conf :

[update_manager timelapse]
type: git_repo
primary_branch: main
path: ~/moonraker-timelapse
origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git
managed_services: klipper moonraker

Une fois la configuration insérée, il faut encore une fois faire "SAVE & RESTART". Une fois que le système a redémarré, on peut procéder à l'update du module :

Après coup, il doit être à jour :

Si vous avez un message d'erreur genre "unparsed config section [timelapse] detected. This may be the result of a component that failed to load. In the future this will result in a startup error." + "An error was detected while loading the moonraker component 'timelapse'. Please check the log file and fix the issus." :

Accompagné d'un log de ce genre :

Citation

2022-09-04 00:24:09,941 [moonraker.py:load_component()] - Unable to load component: (timelapse)
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/moonraker/moonraker/moonraker.py", line 237, in load_component
    module = importlib.import_module("components." + component_name)
  File "/usr/lib/python3.8/importlib/__init__.py", line 127, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1014, in _gcd_import
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 991, in _find_and_load
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 973, in _find_and_load_unlocked
ModuleNotFoundError: No module named 'components.timelapse'

Il suffit à priori de réinstaller le module en SSH :

cd ~/
bash ~/moonraker-timelapse/install.sh

 

[fran6p]

Quel dommage que Flsun n'utilise pas les dépôts officiels. Avec ceux-ci, kiauh permet de tout mettre à jour simplement (OS, Octoprint, Klipper, Klipperscreen, Mainsail, Moonraker, Fluidd,…), la seule chose qu'il ne fasse pas, c'est la café

Par contre, parfois une mise à jour de Klipper nécessite de refaire le binaire à flasher sur la carte contrôleur; ce n'est pas fréquent mais çà m'est déjà arrivé plusieurs fois.

J'espère simplement que Flsun, s'ils ont fait des modifications de Klipper ou autre brique n'ont pas oublié de remonter ces modifications vers les dépôts officiels.

[Motard Geek]

@Guilouz tourne désormais en full repository officiel, ça a l'air de bien le faire  

[Motard Geek]

La calibration delta étant très limitée sur le firmware FLSun, je suis aussi passé en firmware Klipper officiel. J'ai MAJ le premier post avec la procédure détaillée qui va bien  

[Motard Geek]

UP, pour info je viens d'ajouter la procédure de mise à jour du module timelapse  

[Jeff8]

Salut @Motard Geek!

Merci pour ton Tuto 

Entre ton aide, le Github flsun3d/SpeederPad et @Guilouz j’ai pu mettre a jour l’imprimante !
Je reste sur Klipper 0.10.0-455  (celle fournie par lors de l’installation from scratch du github Flsun3d …) je suis passé de la 0.10.0-439 (distribué pour la carte mère sur le site officiel Flsun) à la 0.10.0-455 sur mcu et Speederpad 

La dernière version de Klipper  est 0.10.0-620 environ ( si je passe par l’outils kiauh ) mais ça plante après l’installation le gestionnaire de version est perdu j’ai juste dû me louper quelque part ou c’est à cause de python… Au dessus de la 0.10.0-287  Klippy a besoin d’une version 3.X ça qui explique parfois les versions INVALID

Pour ceux qui viennent de recevoir leur V400:  si votre Moonraker ne se met pas à jour ( v0.7.1-586 > v0.7.1-587 ) c’est à cause du fichier timelapse.py dans moonraker/component qu’il faut supprimer afin de pouvoir mettre à jour (utiliser le script fourni par @Motard Geek ou réinstallation complète pour accès via putty (pi/flsun))

Encore merci @Motard Geek et @Guilouz !

[francois33640]

Bonjour

Voici mon souci. Hier je reçois ma flsun v400 et aujourd'hui klipper ne marche plus et ce message la apparait sur l'ordi et sur l'écran de bord il reste sur l'écran connecting et rien d'autre.

Merci d'avance pour votre aide

[Motard Geek]

Sais-tu pinguer la machine pour voir si elle est connectée au réseau déjà ?

Qu'as-tu fais entre le moment où ça fonctionnait et maintenant ?

[francois33640]

non desolé je ne sais pas pinguer la machine je suis nouveau de quelmques mois dans l'impression 3d et ce que j'ai fait j'ai recalibré la machine ensuite je suis aller sur mainsail et en voulant regarder les mises a jour "connection failed" et je ne peux plus rien faire

[Jeff8]

Ça va être dur de lancer une impression effectivement…

une mise à jour peut-être ? 
on est nombreux à avoir suivi la mise à jour from  scratch :

https://github.com/Guilouz/Klipper-Flsun-Speeder-Pad

on est  nombreux à l’avoir fait

[francois33640]

Le souçi c'est que le pad de klipper ne me mets absolument rien  juste menu qui est vide et firmware restart qui ne fonctionne pas

[Jeff8]

Oui c’est pourquoi il faut le réinitialiser complètement avec une carte SD et faire une réinstallation complète

[francois33640]

ok merci mais c'est une galère ce que je vois

[Jeff8]

Honnêtement si tu suis à la lettre ça ira tout seul… ça foie être effrayant mais c’est très bien expliqué et après tout se met a jour tout facilement 

[Motard Geek]

il y a 9 minutes, francois33640 a dit :

ok merci mais c'est une galère ce que je vois

Soit ça soit t'en fais un bloc porte 

[francois33640]

le souci c'est que il ne veut pas prendre en compte ma micro sd sur le pad

 

[Jeff8]

Il y a 1 heure, francois33640 a dit :

le souci c'est que il ne veut pas prendre en compte ma micro sd sur le pad

 

Tu as bien utilisé le raspberry pi imager ? Carte de 32G minimum en Fat32 4096octets en taille d’allocation ?

[Motard Geek]

J'ose espérer, c'est la première étape de la procédure ^^

[francois33640]

oui je suis entrain d'écrire sur la carte je va

vais voir ce que sa donne je vous tiens au courant merci  pour votre aide

 

[francois33640]

bon ben apres plusieurs essaies tout fonctionne bien sauf quand vient la réinstallation

 

[Hymar]

EDIT : avec le firmware FLSun la calibration delta est très limitée, les valeurs angle (dans [stepper]) et radius (dans [printer] ne sont pas prises en compte (pour plus de détails je vous invite à lire la documentation officielle). Du coup, je suis repassé sur le dépôt officiel. Pour se faire, il faut passer par kiauh.sh.

Salut Motard, merci pour ce super Tuto, j’ai tous suivi à la lettre et c’est top !

pourrais tu m’expliquer comment repasser sur le dépôt officiel stp ?erci par avance ;-)

[Motard Geek]

Me suis jamais posé la question, y'a peu d'intérêt non ? A part restaurer l'image je ne vois pas.

[Hymar]

Tu as marqué dans l’édit que tu étais repassé sur le dépôt officiel, à cause de la calibration delta très limitée, je me trompe ?

avant le maillage ce cédait en 7x7 et maintenant c’est 5x5 ça peux ce changer ?

merci pour ta rapidité à répondre 

[Motard Geek]

il y a 4 minutes, Hymar a dit :

repassé sur le dépôt officiel

Pas REpassé, passé sur le dépôt officiel, officiel Klipper, pas FLSun  

il y a 4 minutes, Hymar a dit :

avant le maillage ce cédait en 7x7 et maintenant c’est 5x5 ça peux ce changer ?

 

J'utilise les paramètres de Guilouz qui sont plus précis que ceux de FLSun mais tu peux toujours les récupérer dans ton fichier printer.cfg.

[Hymar]

Ok je vais chercher voir ou @Guilouza posté ses paramètres.

une dernière question, tu aurais une idée de pourquoi je n’arrive pas à afficher le Timelapse sur mon menu à gauche ? Pourtant le module est apparement bien installé