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Asynchrone

Stabilisateur Go Pro avec Arduino, cherche Expert pour des questions

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Bonjour tous le monde !

 

Je vais bientôt me lancer dans un nouveau projet mêlant robotique, image et impression 3D !

Je veux me faire un stabilisateur pour Go Pro comme celui-ci :

https://www.amazon.fr/Portable-Stabilisateur-Poignée-Support-3-Axis/dp/B019MBAN22/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1475924430&sr=8-2&keywords=stabilisateur+gopro

 

En moins complet puisque le but serai d'avoir un stabilisateur sur (seulement) 2 axes.

J'ai déjà trouvé qques pistes de recherche sur les composants et du code pour exploiter le tout mais j'ai qques questions donc si un expert est dans le coins je suis prenneur:

Moteur pas a pas ou moteur a courant continu ? J'ai lu que les pas a pas étant lent donc pas terrible pour de la stabilisations, donc pour le moment je part sur du continue

Un moteur comme celui-ci peux t'il convenir ? >> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42247__Quanum_2208_Precision_Brushless_Gimbal_Motor_GoPRO_size_100_200g_.html <<

Pour l'accelerometre j'ai trouvé ça : http://letmeknow.fr/blog/2013/10/01/tuto-utiliser-un-accelerometre-mma7361/ Je pense que ça suffit largement

Avez vous connaissance de projet semblable a celui-ci ? Que je puisse m'en inspirer

 

La partie 3D sera pour la création des supports et d'un boitier arduino. 

 

Je suis prenneur de tout conseils et info que vous pourriez avoir :)

Asynchrone

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Côté moteur ils me semblent bien.  Tu peux aussi utiliser des servos moteur (mais le mouvement sera plus sacadé)

Côté accéléromètre je ne peux dire. 

Mais regarde du côté des cartes déjà toute faite comme par exemple mes AlexMos qui très facilement configurable via SimpleBGC. De plus, en fonction de ton application, tu pourrais donner un signal pwm (depuis l'arduino) pour commander l'inclinaison d'un axe (une entrée est généralement prévue sur ces cartes). En fait le plus compliquée sera la partie électronique de commande des moteur d'où mon conseil d'utiliser une carte déjà faire. 

Si tu fait une recherche Google : arduino nacelle

tu trouvera des projets arduino plus ou moins aboutis. 

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Merci pour l'avis :)

Mais après avoir bien étudier le truc il se trouve que la solution Arduino ne semble pas la meilleur (ba ouai sa marche pas a chaque fois ^^)

Le mieux que j'ai trouvé c'est ça:

https://www.reddit.com/r/gopro/comments/3jdz1f/diy_gopro_3_axis_gimbal/?st=iu8tih9n&sh=145605dd

pour 100e environ y'a moyen d'avoir un truc qui me semble très correct... soon !

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salut,

J'ai eu fait une nacelle pour camera möbius y a un petit moment à base d'arduino et de servo moteur (pas tant de saccade que ça), ça marche bien.

Comme le dit @nicephore en regardant sur le net du côté de nacelle arduino tu trouvera ton bonheur. Pour l'accéléromètre je te conseille un MPU6050, c'est gyroscope/accéléromètre "9 axes", en fait ils disent 9 axes parce que c'est un gyro 3 axes, accéléromètre 3 axes, et pour le dernier il me semble que c'est le compas en 3 axes.Le MPH6050 est utilisé pour la stabilisation des drones il est tres bien et à l'époque coutait à peine quelques euros.

edit: un petit tuto assez compréhensible : http://tiptopboards.free.fr/arduino_forum/viewtopic.php?f=2&t=28

Pour le mpu6050 il coute dans 2-3 €, par contre il te faudra (et c'est rarement dit dans les tuto) un régulateur de tension pour pas mettre en secu (voir griller) ton arduino (un nano de preference pour la petite taille, plus facile de faire une nacelle légère et petite), ils acceptent 500 mA en sortie et un servo peut avoir des pointes à 2A.

Modifié (le) par utile izateur
trouvage de tuto ;)
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@Asynchrone tu veut vraiment passer par de l'Arduino ?

des nacelles bruschless 2 axes voir 3 tu en trouve a 50 € avec carte Alexmos, déjà monté et prête a l'emplois, tu aura peu de modif a faire pour le montage

que tu met plus haut.:)

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Le 13 octobre 2016 at 22:50, Asynchrone a dit :

Merci pour l'avis :)

Mais après avoir bien étudier le truc il se trouve que la solution Arduino ne semble pas la meilleur (ba ouai sa marche pas a chaque fois ^^)

Le mieux que j'ai trouvé c'est ça:

https://www.reddit.com/r/gopro/comments/3jdz1f/diy_gopro_3_axis_gimbal/?st=iu8tih9n&sh=145605dd

pour 100e environ y'a moyen d'avoir un truc qui me semble très correct... soon !

En fait il s'agit là bien d'une carte de type alexmos. 

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