Modification Wanhao D6+ en générique Corexy

[arnoliegeon]

Bonjour,

J’ai récupéré une Wanhao Duplicator 6 Plus avec carte mère HS. La mécanique est bien et ça vaut le coup de la remettre en état. J’ai donc acheté une carte mère MKS Robin Nano V3.1 avec Marlin 2.0 installé dessus. Les drivers sont des TMC2209. 
Pour régler le Vref des drivers, il faut que j’ai les caractéristiques des moteurs. Et là, rien du tout. Aucune inscription et je n’ai rien trouvé sur le net. Si quelqu’un a une idée…

[Lorenzo78]

Salut,

Si tes moteurs sont d'origine on dirait qu'ils portent un marquage :

Tu n'as pas ça ?

Sinon j'ai trouvé ça: Stepper Motors

Extrait: I3 V2.1 34F stepper motor

V1 Units

I never ever found a data sheet for the specific black motors. On of the very early pictures of the i3 showed a different motor used for the extruder that had a big honking label on it and zooming in on the picture you could read the number, and it also stated 1.3A rated right on the motor. Well, that motor did have a data sheet and it specified the coil resistance and inductance. Upon getting my actual shipping version of the i3, I measured the black motors now used and they matched the electrical specs of the original motor. Then I further used the stepper driver data sheets and noted the current sensing resistors used, measured the stock Vref voltage my boards shipped with, did the math, and worked out they were driving the same 1.3A rating on the black motors.

Stepper motor part# BOHONG 42HB34F103AB
Current of the Stepper motors is 1.3A
Melzi stepper driver default VREF voltage is 0.83VDC (equates to 1.3A drive)

Modifié (le) Février 16, 2023 par Lorenzo78
Ajout

[arnoliegeon]

Merci pour votre réponse. J’ai contacté Wanhao France qui m’a indiqué que les steppers X et Y (40mm) consomment 1.3A et Z et E (34mm) consomment 1A. J’ai réglé les TMC 2209 et tout fonctionne en silence.