Configuration MKS Robin Nano V3.1

[arnoliegeon]

Bonjour,

Je suis en train de transformer une vieille Wanhao D6+ en lui installant une nouvelle carte mère MKS Robin Nano V3.1 + TFT TS35 V2.0 + drivers TMC2209.

Après 10h de travail, j'arrive à bouger les axes en ayant régler les Vref des drivers, j'arrive à compiler et envoyer un nouveau firmware Marlin 2.0.9.2, j'arrive à configurer certains paramètres dans Configuration.h et Configuration_adv.h. Mais je bloque sur quelques points.

J'aimerai utiliser les TMC2209 en UART afin de profiter du Sensoless_homing (pour X et Y) et installer un BLTouch.

Quand j'utilise les TMC2209 sans UART (standalone ?), les moteurs fonctionnent bien sans bruit. Avec UART, j'entends un petit chuintement à la fin du déplacement sur un axe. J'ai réglé dans le menu TMC current settings > X-axis current (mA) sur plusieurs valeurs. Mon moteur X consomme 1,3A. J'ai donc essayé : 1300, 800 (réglage par défaut) et même 1700 mais ça ne change rien au déplacement, seulement le radiateur chauffe plus. Je règle depuis le TFT, puis je vais dans Eeprom Set > Store settings to EEPROM. 

Bon je suis un peu perdu et si quelqu'un connait cette carte et cette config, je suis preneur.

Pour ce qui est du BLTouch, on verra après avoir régler X et Y.

Merci pour votre aide

[Lorenzo78]

Salut,

Bon, ta question reste un peu en plan et n'inspire pas grand monde .....

En attendant un spécialiste de ces questions( @stef_ladefense @Kachidoki@Savate?  - c'est à dire pas moi )  regarde ici si ça peut t'aider: UART TMC 2209

A+

[Savate]

Le 22/02/2023 at 00:24, arnoliegeon a dit :

J'aimerai utiliser les TMC2209 en UART afin de profiter du Sensoless_homing (pour X et Y) et installer un BLTouch.

Je pense que le sensorless homing n'est pas forcément un plus, de bons gros switchs me semblent plus fiables et sécurisants (mais c'est un avis qui n'engage que moi )

Pour l'uart, je ne connais pas la nano 3.1, mais tu as 2 modes possibles :

* avec une seule commande (et des jumpers) avec une commande par driver (et moins de jumpers)

Est-ce que tu peux mettre tes fichiers configuration.h et cofiguration_adv.h ?

 

[arnoliegeon]

Merci beaucoup pour vos réponses. 
Alors j'ai avancé de mon côté. J'ai remis les TMC2209 sans UART et avec les switchs d'origine de la machine qui fonctionnent maintenant tous bien. J'ai aussi réussi à installer le BLtouch et ça marche ! J'ai même réussi à imprimer mon premier cube de calibration. 

Bon, depuis j'ai un nouveau problème avec la sonde de température qui met l'imprimante en rade ...

[Lorenzo78]

celle du bloc de chauffe ou du lit ?

Tu as tenté de la remplacer ? tu as un message  à l'écran ?

[arnoliegeon]

Bonsoir,

Je pense que c’est le hotend qui pose problème. J’ai changé la sonde de température et le bloc de chauffe mais j’ai différentes erreurs :

- heating failed 

- thermal runaway