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Filament ABS

tommcrae25

Moteurs pas à pas et CNC Shield via Arduino Uno

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Bonjour tout le monde!

Je suis novice dans la "programmation" et je rencontre un problème ; j'espère que vous pourrez m'aider ;)

J'ai une arduino Uno que j'ai connecté avec un CNC Shield pour piloter deux moteurs Pas à pas type Nema17.

J'arrive à les faire tourner via Universal Gcode Sender (sur mac).

Dans le cadre du développement d'une machine, qui n'a rien à voir avec une imprimante 3D ou autre, j'ai juste besoin de les faire tourner de la façon suivante:

- moteur X = 30 minutes dans un sens (peu importe lequel) ou 15 mn dans un sens puis dans l'autre

- moteur Y = quelques secondes + pause + quelques secondes dans l'autre

 

Comment faire? J'ai bien essayé d'écrire des lignes de code via la "commande"; ça fonctionne un peu mais pas comme je le voudrai. J'aimerais que tout se fasse tout seul!

 

Merci d'avance pour votre aide!

TOM

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