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[ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo


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Je suis en train de réfléchir sur la "base" du bras robot. L'officiel a une grande plaque de MDF. Ça prend de la place mais c'est bien stable.

Je pensais faire une embase plus courte pour loger toute l’électronique. Le problème serait de ne pas monter trop haut pour ne pas perdre trop de porté du bras. Vous en pensez quoi?

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Justement, le faite d'avoir un support plus cours, permet d’utiliser le bras dans toutes les directions. (peut être que ça pourrai éteindre les utilisations potentielles?)

La charge, je ne sais pas de trop la capacité qu'il aura, il faut attendre les tests.

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D'accord, je verrai ça après les testes alors.

Voici mon avancement. Petite photo de la couronne que je n'avais pas mis :

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Impression des deux demi parties pour le début du second bras (8h30/pièce en ABS avec 15% de remplissage) :

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Les deux assemblées

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Et le montage actuel :

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Petites motif des deux pièces du dernier bras pour pouvoir si je le souhaite par la suite rajouter une articulation pour la rotation de la pince.

C'est juste un trou avec derrière la place pour maintenir la tête d'une vis M8

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J'avance tranquillement.

Un petit lot de pièces orange composées de poulies et tendeurs de courroie :

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Voici quatre photos de la même pièce à différent stade de finition :

Pièce sortie de l'imprimante avec juste les supports de retirés :

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Petit coup de ponçage :

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Passage d'acétone au pinceau (laisse des traces blanches) :

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Pièce une fois passée aux vapeurs d'acétone à chaud :

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J'ai ensuite monté le tout sur le bras robot :

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ainsi que les pièces oranges et un premier Nema 17 :

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Voila ^_^

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Tu peux :

Point 1 : Programmer un bras pour retirer les pièces de l'imprimante quand elles sont terminée

Point 2 : Programmer tes imprimantes pour imprimer en boucle (cf point 1)

Point 3 : Programmer un second bras pour assembler :

              - 1 fois un bras

              -1 fois une imprimante

 

Petit tips : modifies le code d'un amzon bouton pour que de temps en temps un bras appuis sur le bouton pour commander nemas et autres bricoles

 

En 2 mois tu domines le monde ^_^

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Oula, je n'ai pas le niveau en programmation pour faire des trucs pareil xD

Je vais faire un mode apprentissage dans lequel je lui indique des coordonnées en XYZ grâce à la cinématique inverse.

En gros je déplace le bras à l'aide d'un joystick à un certain endroit, j'enregistre la position, je le déplace ailleurs, j'enregistre, je le déplace à nouveau, j'enregistre... et ensuite il me refait la même manœuvre à une vitesse donnée.  

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