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[ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo


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Désolé, j'ai mis du temps. 

Bien avancé sur le socle et le câblage.

Pour le socle, j'ai finalement opté pour une base ronde avec un décrochement pour le moteur de rotation.

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Le robot a l'air stable.

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J'ai également monté le servo de la pince :

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Voici les branchements :

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Il faudra que j'imprime un petit boitier pour tous accueillir.

 

Et voila le coté éléctronique (en attente d'un boitier):

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Avec un ami j'ai fabriqué une boite pour l’électronique. Elle n'est pas encore fini mais la voici :

Le trou du dessus sert à passer l'écran et le clavier qui seront maintenu avec une pièce imprimée et le trou tout à droite sera pour le ventilateur de refroidissement.

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Trous pour l'alimentation et les câbles :

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Les verrouillages :

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Le 17/03/2017 at 21:40, Donovan-88 a dit :

Oula, je n'ai pas le niveau en programmation pour faire des trucs pareil xD

Je vais faire un mode apprentissage dans lequel je lui indique des coordonnées en XYZ grâce à la cinématique inverse.

En gros je déplace le bras à l'aide d'un joystick à un certain endroit, j'enregistre la position, je le déplace ailleurs, j'enregistre, je le déplace à nouveau, j'enregistre... et ensuite il me refait la même manœuvre à une vitesse donnée.  

Nickel. C'est comme cela qu'on fait 90% du temps dans l'industrie.  

Bravo pour la réalisation. C'est très chouette. 

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il y a 15 minutes, krockdur a dit :

Quelle intensité max peut consommer le tout ?

Je ne sais pas du tout ^^

 

il y a 10 minutes, krockdur a dit :

Nickel. C'est comme cela qu'on fait 90% du temps dans l'industrie.  

Bravo pour la réalisation. C'est très chouette. 

Merci

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  • 4 months later...

Salut, voila la vidéo tant attendu des premiers mouvements "officiel" du robot.

J'y montre une partie de mon menu et son fonctionnement.

L'initialisation du robot au début de la vidéo est en faite la mise en place de chaque axe dans leur position zéro, c'est à dire lorsque les flèches des différents éléments sont alignées (comme le robot est positionné en gros). Grâce à ça, je défini la position zéro de chaque moteur.

Il y a encore de nombreux bugs que je résous tout doucement. 

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