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Voron V1.5 de Yamh


Yamh

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Il y a 21 heures, oracid a dit :

Ah oui ! J'arrête pas d'entendre parler de ce réglage en intensité. Je comprends mieux maintenant. 

Oui c'est très important, à régler en premier lieu.

Après réflexion et vu la taille/poids des parties mobiles de mon imprimante, ça ne sert à rien que je fasse la course aux couples des moteurs.
Mon choix se porte donc vers des Nema17 48mm 55N.cm, ce qui est déjà plus que suffisant : http://www.ebay.fr/itm/DE-Free-Ship-5pcs-Nema17-Stepper-Motor-55Ncm-78oz-in-Bipolar-1m-cable-connector/152166780521?hash=item236dd8ce69:g:084AAOSwbm9Zp5ee
48€ les 5 moteurs, départ d'Allemagne donc pas de douanes et réception rapide :D C'est parfait.

Je reste au dessus comparé à la BoM qui préconise 45N.cm pour XY, 40N.cm pour Z, et en 2A (RIP les drivers A4988 :emoji-E412:)

J'ai aussi commandé des DRV8825 pour les comparer aux A4988 après avoir lu ce test : https://www.genapart.com/2016/06/02/rôle-et-réglage-des-pilotes-moteurs-pas-à-pas-partie-2/
C'est pas normal qu'il y ai autant de différence de couple entre les A4988 et les DRV8825, il y a un quoique à mon avis !

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Malheureusement j'ai de gros soucis de translation à causes des bagues bronzes.
J'ai aligné 2 barres lisses en Z et enfilé un support de plateau dans ces barres avec les bagues bronzes, impossible à ajuster, la translation est très dure rien qu'aux minimes déformations des barres..
Je fais le même essais avec de simple LM8LUU, et le support plateau glisse tout seul.

Même constat pour le chariot en X...Je vais donc revenir aux roulements chinois de piètre qualité, c'est bruyant, ça raye les barres lisses mais au moins ça glisse..

Un peu déçu !

Modifié (le) par Tekila63
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Arf dommage. Désolé pour toi.

Les bagues bronze ont moins de jeu que les LM8LUU. Peut-être que ce sont les barres qui sont mal rectifiées. Tu peux essayer les paliers Igus si tu veux éliminer le bruit.

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il y a 34 minutes, Tircown a dit :

Arf dommage. Désolé pour toi.

Les bagues bronze ont moins de jeu que les LM8LUU. Peut-être que ce sont les barres qui sont mal rectifiées. Tu peux essayer les paliers Igus si tu veux éliminer le bruit.

Oui il y a une légère déformation des barres, je dirais 0.5mm. J'ai bien une pochette de douilles igus mais il me faudrait une version en 45mm de long pour le chariot Y.

il y a 17 minutes, jef a dit :

ah intéressant le coup des drv8825, je prends note pour la mienne

Ça demande à être testé

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 Avec les douilles Igus ça fonctionne bien pour le chariot X ! Il faut dire qu'elles ont plus de jeu que les bagues bronze. Je gagne aussi en poids et en silence !

Mon beau père (ingé méca) m'a conseillé une longueur de roulement égale à  3 x le diamètre de l'arbre (3 x 8mm = 24mm), un roulement LM8UU ou une Douille Igus 8mm fait bien 24mm de long.
Les roulements adaptés à la Voron en Y font 45mm de long pour un arbre de 8mm, le coefficient de frottement est donc très mal optimisé ! Je vais donc essayer de remplacer mes bagues bronze 45mm en Y par une Douille Igus 24mm. Sachant que l'axe des poulies de renvoi est aligné avec le roulement, ça devrait bien travailer ! ^_^

Modifié (le) par Tekila63
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il y a 21 minutes, Tekila63 a dit :

Mon beau père (ingé méca) m'a conseillé une longueur de roulement égale à  3 x le diamètre de l'arbre (3 x 8mm = 24mm), un roulement LM8UU ou une Douille Igus 8mm fait bien 24mm de long.
Les roulements adaptés à la Voron en Y font 45mm de long pour un arbre de 8mm, le coefficient de frottement est donc très mal optimisé ! Je vais donc essayer de remplacer mes bagues bronze 45mm en Y par une Douille Igus 24mm. Sachant que l'axe des poulies de renvoi est aligné avec le roulement, ça devrait bien travailer

c'est bon à savoir 

pense a lui dire merci 

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@vri8 Oui, c'est bien d'avoir quelqu'un sur qui s'appuyer pour tout ce qui est principe de base mécanique. Mon domaine étant l'électronique, je suis une buse en méca xD

J'ai reçu les moteurs aujourd'hui :
IMG_20171107_204029.thumb.jpg.7b8be8c5c65d64377a2385f11c6ddb19.jpg

 

Supports moteurs XY :
IMG_20171107_221451.thumb.jpg.eaf5358b3aa8c5a756eafb885fa70aa1.jpg

 

Poulie courroie XY (à modifier sur SolidWorks prochainement) :
IMG_20171107_221407.thumb.jpg.a964980b9ce94e8443ace1a6db79bc08.jpg

 

Extrudeur (réglage tension de courroie à revoir) :
IMG_20171107_221311.thumb.jpg.35af1a2ec5f7db68d6bd65d0e3e08008.jpg
IMG_20171107_221156.thumb.jpg.592e916025fc1ea558c9897416e73bef.jpg

 

En ce moment j'ai très peu de temps à accorder à la Voron..je vais donc avancer doucement mais surement !

Modifié (le) par Tekila63
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Bravo ! Super boulot !

Je suppose que le trou oblong sur la dernière photo à droite est là pour régler la tension de la courroie ?

La poulie GT2 à 20 dents entraine une poulie beaucoup grosse, alors comment gères-tu les paramètres de l'avancée du fil ?

Tes courroies font 6mm ou 9mm ?

Travailles -tu avec Fusion360 ?

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Il y a 5 heures, oracid a dit :

Bravo ! Super boulot !

Je suppose que le trou oblong sur la dernière photo à droite est là pour régler la tension de la courroie ?

La poulie GT2 à 20 dents entraine une poulie beaucoup grosse, alors comment gères-tu les paramètres de l'avancée du fil ?

Tes courroies font 6mm ou 9mm ?

Travailles -tu avec Fusion360 ?

Merci Oui ce trou est pour régler la tension de courroie, il faut que je l'agrandisse de quelques millimètres à la Dremel poir que ce soit parfait.

Il y a un bon tuto pour paramétrer un Extrudeur "Gear", le voici :

 

 

Les courroies sont en 6mm de large, et c'est l'extrudeur d'origine de la Voron, ce n'est pas moi qui l'ai dessiné, sinon j'utilise SolidWorks pour créer ou modifier des pièces.

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Hier j'ai monté la mécanique XY, après plusieurs essais, j'ai choisis les douilles Igus en X et les bagues bronzes 45mm en Y. À vide les translations s'effectuent correctement, par contre dès que les courroies sont montées et tendues, le déplacement devient très compliqué..

Une déformation des chariot XY doit se créer lors de la tension des courroies. Une douilles étant bien moins tolerantes qu'un roulement, ça force et coince par moment... Si vous avez des conseils ?

Sinon je passerai de la version 1.5 à la version 1.0 de la Voron qui me semblait plus rigide au niveau XY, et je commanderai les roulements Misumi préconisés.

Modifié (le) par Tekila63
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Je me trompe peut-être, mais à mon avis les courroies ne devraient pas être trop tendues.

Par ailleurs, je fais des robots à chenilles (voir ma signature), l'erreur de débutant, c'est de trop tendre les chenilles. Or mécaniquement, des courroies crantées, c'est comme des chenilles.

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Il y a 20 heures, Tekila63 a dit :

Hier j'ai monté la mécanique XY, après plusieurs essais, j'ai choisis les douilles Igus en X et les bagues bronzes 45mm en Y. À vide les translations s'effectuent correctement, par contre dès que les courroies sont montées et tendues, le déplacement devient très compliqué..

Une déformation des chariot XY doit se créer lors de la tension des courroies. Une douilles étant bien moins tolerantes qu'un roulement, ça force et coince par moment... Si vous avez des conseils ?

Sinon je passerai de la version 1.5 à la version 1.0 de la Voron qui me semblait plus rigide au niveau XY, et je commanderai les roulements Misumi préconisés.

Tu as pas les tiges de l axe X qui glisse sur le chariot Y  ? 

Tu as les tiges de l axe Y qui se déforme vers l intérieur

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Il y a 19 heures, oracid a dit :

Je me trompe peut-être, mais à mon avis les courroies ne devraient pas être trop tendues.

Par ailleurs, je fais des robots à chenilles (voir ma signature), l'erreur de débutant, c'est de trop tendre les chenilles. Or mécaniquement, des courroies crantées, c'est comme des chenilles.

J'ai essayé de détendre mais c'est pareil, je viens de refaire un essai en ajouter de la graisse sur les barres où coulissent les bagues bronze et c'est mieux mais comparé à un roulement à bille c'est moins bien.

Il y a 2 heures, prusa3di3 a dit :

Tu as pas les tiges de l axe X qui glisse sur le chariot Y  ? 

Tu as les tiges de l axe Y qui se déforme vers l intérieur

Elles ne glissent pas, par contre j'ai limé le trou de fixation des barres X dans le chariot Y parce qu'elles ne rentraient pas, et je pense que ça appuie que sur une faible surface qui peut mettre de travers le chariot Y.

 

Je voulais commander des roulements Misumi, mais pas de vente aux particuliers....
J'en ai trouvé sur Ebay à 31€ livré pour deux unitès.....alors qu'ils sont à 5€ sur le site Misumi (sans TVA). Il faut que je trouve quelqu'un qui à un numéro de TVA pour les commander ^^

 

 

J'ai commencé le montage du Z, au moins là ça fonctionne bien :)
La hauteur d'impression peut aller jusqu'à 36cm.

Quelques photos :

IMG_20171111_100222.thumb.jpg.d4083f51d6c756c2ea49a8c95980f18f.jpg

IMG_20171111_100241.thumb.jpg.f6bb4674f6bfce1c2d360c684d4bcb7b.jpg

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Modifié (le) par Tekila63
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Le problème de glisse est résolue :)

J'avais aussi des doutes sur la courroie utilisée, elle avait des dents triangulaire (pas arrondie) et un aspect très plastique.. (celle du haut).
Par chance il me restait un rouleau de 5 mètres d'une autre marque, on retrouve enfin un aspect de courroie normal avec des dents arrondies. (celle du bas)

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IMG_20171111_122656.thumb.jpg.a39aca057231140f12bfc5c1fe63a41f.jpg

 

 

 

Je change donc les courroies, graisse les barres lisses et ça glisse !

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Modifié (le) par Tekila63
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il y a 7 minutes, oracid a dit :

Oh, mais ! Faut que j'aille voir mes courroies, moi !

C'est joli, tout ça !


A l'achat les deux courroies devaient être renforcées avec de la fibre de verre, mais on dirait que c'est de la ferraille dans celle du haut.
Elle était d'ailleurs très dur à couper comparée à celle du bas !
 

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Il y a 1 heure, db42 a dit :

Je ne sais pas si tu es client mais regarde avec @delirium07 si il peut référencer tes roulements sur commande

A oui c'est pas bête, je vais déjà voir si ma mère peut les commander avec sa société malgré qu'elle ne soit pas dans le secteur de la mécanique xD

il y a une heure, lion02 a dit :

Bonjour,

Ben le sujet des courroies étaient intéressant .........

Tu avances bien sur ton projet j'ai hâte d'en arriver au même niveau que toi.:banana:

 

Lion02

Enfin ça commence à prendre forme ^^
 

La mécanique en Z est alignée et je viens d'installer 3 profilés modulaire à l'aide d'équerres pour renforcer la structure :

IMG_20171111_164102.thumb.jpg.426980585a4a86c637739b73328d1307.jpg

IMG_20171111_164426.thumb.jpg.c4642ee71cc34d5f4d6ae752173038cd.jpg

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