Ca c'est la question à 100€ on peut pas savoir les end_stops sont connectés sur la "carte de transfert" et celle ci est raccordé au connecteurs des endstops de la carte mère.   Gauche   Ouep mais il va y avoir du changement si on laisse ces noms de constantes il va falloir changer des truc directement dans le code de Marlin et c'est pas le but. J'ai un firmware qui tourne presque. Quand je serais certain de mon coup je mettrai a jour le fichier unifié. E1