Salut à tous, effectivement je souhaite faire une itopie car elle est robuste et fiable  
 
	6voix quand je dis facile c'est pour mon humble niveau de bidouilles ^^ je suis loin de pouvoir aider une autre personne  là où je peu aider c'est sur des automates type tsx17,Tsx micro,zelio et tout le tsoin tsoin ,grafcet chart post et logique câbler.
 
	en tout cas je vous remercie de l'accueil  
	bonne journée à tous