un grand merci pour ton message
mais je viens de me rendre compte que le problème viens du moteur de l'axe je les interchanger avec le moteur de l'axe X et cela fonctionne très bien néanmoins je me retrouve avec un moteur qui ne fonctionne pas correctement et qui bloque a des moments je ne sais pas comment et où trouver les références pour acheter un moteur qui puisse aller sur mon alfawise U30 les moteurs sont ils standard? quelqu'un aurait-il une idée?