Salut,
j'ai eu ce problème également et j'ai bien galéré pour identifier d'où ça venait.
C'est en touchant le connecteur du moteur X que j'ai remarqué que ça pouvait déclencher ou arrêter le problème. Il semble qu'il y avait un faux contact au niveau du connecteur.
Pour tester, j'ai sécurisé le connecteur dans une position où l'imprimante fonctionne bien avec de la colle chaude. Plus de souci pour le moment. J'attends de voir à la longue si ça se reproduit.