Timi

A combien as-tu réglé le X_STALL_SENSITIVITY ? Depuis le marlin 2.0.x, le sensorless marche beaucoup moins bien chez moi. Et du coup, c'est tout ou rien côté détection. A 105, ça force beaucoup, et à 110 ça détecte à tort beaucoup trop tôt. J'ai comme toi descendu le X_CURRENT_HOME mais jusqu'a 100mA pour éviter de forcer sur la courroie (je voyais mon axe Z flechir à chaque fois que je faisait un home et que mon chariot arrivait en butée). J'ai me^me réduit la vitesse du homing pour être sur de ne pas trop forcer. Quoi qu'il en soit, je n'arrive pas à fait un HOME tout doux et je trouve ça pas propre...