Merci à tous pour votre aide. J'ai eu un début d'explication sur le groupe FB Zonestar par quelqu'un qui avait eu le même soucis.
En fait il y avait une inversion de câblage sur la carte contrôleur. Le moteur Z gauche était associé avec le capteur Z droit et vice versa.
Une fois le câblage fait correctement tout fonctionne.
Merci encore.