Je reviens vous confirmer que mon problème est résolu.
De ce que j'ai trouvé sur le net les pins du Z sont décalés avec la version grbl 1.1 alors que ce n'est pas le cas avec les versions antérieures..
je vous remets le schémas que j'ai trouvé et avec le paramètre $22=1 et $23=3 tout fonctionne.... enfin ....👍
si il y a qq chose à faire pour clôturer le sujet dites moi comment procéder.
Merci à vous tous pour votre coup de main.
