Je viens de tester avec tout à 30 mm/s dans ORCA et c'est bon !
Et j'ai vu que le profil dans Prusa est 45 mm/s. (et un tout petit poil meilleur)
Je vais recopier les vitesses de Prusa dans Orca.
Je ne pensais pas que c'était lié à la vitesse.
J'ai aussi essayé de réduire le K avec 60 mm/s pour voir ce que ça fait. Et il n'y a plus ce défaut. Mais un peu de sur-extrusion, donc à peaufiner.
Pour le second point, test du presure advance, il y a bien des différences mais difficilement interprétable. (C'est dans le G code qu'ils le changent avec des G900 à chaque test.
Et effectivement, c'est bien le même phénomène.
Du coup, je comprends que l'avance est gérée directement par le firmware avec un réglage du K dans le g-code initial.