Bonjour,
Merci pour votre réponse.
Concernant la valeur S0.0003125, le calcul a été relativement simple. Mon avance étant de 2.5mm, au lieu de 10 mm, avec une valeur de S0.00125, j'ai juste divisé la valeur par 4.
Là, ou je me trouve c... bête, le moteur tournant, je n'ai pas eu l'idée qu'une spire du moteur ai pu griller et qu'il "saute" des pas. Je vais tenter de le remplacer ce week end.
Pour le firmware Marlin, j'avais commencé à regarder. Cependant, dans le fichier de configuration du firmware, il ne prend en charge que les versions V5 et V6 dans cartes mère, alors que j'ai la V8, et je n'ai pas encore pris le temps de l'adapter. Par contre, merci pour le lien pour le STM32/F103, je vais regarder ça avec attention.
Encore merci, je reviens dès que j'ai testé le moteur.
Bonne journée.