Bonjour désolé du retard je sort juste du boulot, @pommeverte j'ai remarqué qu'il y avais un soucis il ne prenais pas tout le plateau lors de la calibration Manuel et l'axe Z était inversé lors de l'auto-leveling. @ORelio j'ai ouvert le capot inférieur et la surprise pas de câble d'origine pour le capteur de fin de course en Z et pas de capteur non plus. Pour les drivers de ma machine c'est tmc2209 en X,Y et Z.