natsamfa31290

Juste un petit message pour parler de mon passage à une carte basée sur un ESP32 par rapport à la carte basée sur un Arduino Uno. J'ai conçu et fabriqué une petite CNC, par facilité, j'ai utilisé un Arduino pour la piloter avec GRBL. Il s’avère que pour le contrôle des moteurs, du probe Z tout se passait bien mais j'avais quelques bugs sur le Home avec mes fins de course. Tout était branché correctement mais j'avais de temps en temps des perturbations. Le fait aussi d'avoir l'ordinateur reliè tout le temps avec le risque de coupure pendant le travail m'a fait chercher comment faire pour éviter cela. J'ai recherché sur internet et j'ai pu trouvé une carte CNC basée sur un ESP32 tournant avec GRBL sur Aliexpress. Elle pouvait être reliée en wifi et avait un slot pour une carte sd. Les connections étaient pratiquement les mêmes que sur le shield Arduino. Elle avait aussi la possibilité d’avoir un petit écran pour le contrôle de la carte top. Une fois cette carte reçue, je n'arrivais pas à la configurer correctement et le vendeur chinois me donnais que des explications pas claires et une vidéo en chinois. J'ai déjà du mal avec l'anglais alors avec le chinois Sur l'écran, au démarrage, il y avait une adresse internet et j'y suis allé. je suis allé sur le forum et j'ai posé une question pour la configuration de cette carte. L'administrateur du site me répond qu'il ne connait pas cette carte mais a les caractéristiques d'une carte qu'il fabrique et que le firmware de l'écran a été développé chez eux. Malgré cela, le concepteur de la carte ainsi que le concepteur du firmware ont réussi à me faire fonctionner la carte grâce à leurs conseils. Cependant j'ai regardé ce que proposait leur carte CNC et j'ai vu qu'elle avait des fonctionnalités que je n'avais pas avec la chinoise, genre isolation des informations des switchs fin de courses et pleins d'autres possibilités. Je l'ai donc commandée sur leur site, c'est une carte qui accueille un ESP32 et à tous les connecteurs pour les drivers moteur, commande de broche, Z probe et switchs fin de courses etc.. Bien-sur comme je suis débutant dans le domaine de la CNC, j'ai du me faire aider pour configurer la carte malgré de super tutos en français J'ai eu des explications sur mes questions avec des réponses rapides et claires et tout c'est bien passé, j'ai pu passé ma CNC avec cette carte et je n'ai plus de problème de Home. Tout fonctionne bien avec ou sans ordinateur. Si vous voulez aller voir leur site http://www.MakerFr.com, il y a pleins d'informations sur la CNC DIY et c'est en français. Leurs cartes aussi sont assemblées en France avec un suivi top.

Regarde ce que j'ai trouvé La A05 pour le probe sur la shield

Bonjour à tous, Je cherche à créer un petit bout de gcode pour ma CNC. Je souhaite faire un Home puis un déplacement à une position définie puis mettre cette position en repère 0 de travail G92 ; (Home) G91 G21 ; (Position relative en mm.) G0 X168 Y340 ; (Déplacement rapide X,Y) G28 ; (Mise à 0 du repère de travail) Est ce que ça vous parait correct ? Merci d'avance pour la réponse Fred

Je suis passé sur une autre carte GRBL basée sur de l'ESP32 avec écran déporté. Elle fonctionne sous fluidnc. C'est vraiment top. Plus de problème de homing, et il y a même un système d'équerrage quand on a deux moteurs sur le Y. Je suis en train de créer des boutons personnalisés pour faire des raccourcis de déplacements.

il me semble qu'il existe des cartes contrôleur GRBL à 6 axes, celle que j'ai prise en a 4

Bon après pas mal d'essai, je vais changer de carte contrôleur et en prendre une qui est autonome. Ce n'est pas facile de lancer le programme avec l’ordinateur déporté. En plus des risques de connexion. J'ai acheté cette carte avec écran de contrôle, toujours sur GRBL. Il va falloir que je configure tout ça

Salut, Il me semble que le Z probe se branche sur la sortie A5 de l'arduino.

Pour faire le réglage des axes, j'ai utilisé une équerre et un niveau à bulle numérique, je ferai un test d'usinage pour vérifier tout ça. Ce que j'ai pu voir sur les premiers tests, ça m'a l'air pas mal. Pour les digraphes, j'utilise une imprimante résine pour les lettres mais sur la planche en bois il faut faire les trous, c'est pour cela que j'ai fait cette cnc. Allez une autre petite vidéo avec les premiers usinages sur du MDF. 2mm de plongée et 400mm/min d'avance cnc-usinage.zip

Voici une petite vidéo de la cnc, faut la dezipper J'ai fait un petit GCODE avec solidworks, il y a encore pas mal de truc qui je ne comprends pas. Mais ça va venir Demain je fais un essai d'usinage si je comprends la procédure pour le changement d'outil sous cncjs. Par contre je n'arrive pas à utiliser les hard limits, juste les soft limits qui fonctionnent cnc (2).zip

Chez moi j'ai ça pour les limits soft $20=1 $21=0 $22=1 $23=0 Il faut aussi renseigner les dimensions de ta machine pour que les soft limits fonctionnent; $130; 131 et 132 Avant d'avoir activé le homing et les soft limits, j'ai déplacé la broche en X+; Y+ et Z+ avec un décalage de 10mm par rapport aux hard limits. J'ai activé le homing et après les soft limits. A partir de ce moment, tu ne peux plus déplacer les axes sans avoir fait un Home ($H) Normalement les trois axes se déplacent en commençant par le Z et après les 2 autres. Si tout s'est bien passé, tu peux de nouveaux accéder aux boutons de déplacement. Si tu essayes de déplacer un des axes en dehors de la dimension de ta machine, tu as un défaut qui apparait pour te dire que les limites sont dépassées.

Pour l'étude de la bête, ce n'est pas trop dur pour moi, je suis dessinateur projeteur. J'ai pu récupérer pleins de tubes et à partir de ça, j'ai commencé l'étude. Après, c'est beaucoup de pièces du commerce donc ça va vite à monter et les pièces que j'ai eu à fabriquer, on trouve facilement sur ali ou amazon des blocs alu aux bonnes dimensions, il fallait surtout bien faire attention aux positionnements des perçages. Le plus dur, c'est surtout les soudures des tubes pour ne pas les faire vriller. C'est un ordre des soudures à respecter pour qu'elles s'autoalignent. Ça a vraiment bien fonctionné sur la partie fixe, sur la partie mobile, j'ai du caler pour ne pas contraindre le rail/patins Y. A par ça, niveau méca, tout à roulé. J'ai toujours eu dans un petit coin de ma tête la fabrication d'une cnc quand j'ai créé mon imprimante 3d et que j'ai pu voir les possibilités de l'arduino. Avec GRBL, c'est fou comment c'est abordable la commande de moteur pas à pas avec l'arduino. Ce qui m'a décidé, c'est pour la fabrication de digraphes, j'en ai marre de percer les planches manuellement, avec la machine, je pourrais faire les trous directement avec la 3D et ne plus passer par le plan; l'impression; le marquage des points et les perçages. C'est clair que c'est surdimensionné pour cela mais j'ai aussi l'idée de faire de la gravure et la fabrication de petites pièces en alu.

Et bien toujours un pb de homing avec les switch mécaniques, ça fonctionne sur le z et y mais pas sur le x, en retirant le pin endstop x du shield, ça se déplace bien en x+. En branchant les câbles des switch en direct sans passer par la chaîne porte câbles, ça fonctionne. Je vais passer les fils switch en câbles blindés, on verra bien. Sinon je resterai en limits soft et j'utiliserai les switch mécaniques pour couper l'alimentation des tb6600 au cas où J'ai pu tester un petit gcode, c'est cool de voir tout bouger.

Salut, Je suis en train de fabriquer une cnc avec pratiquement les mêmes composants. J'ai aussi un pb de homing avec les fins de courses mécaniques, c'est à priori un pb de perturbations électriques, je suis en train de mettre des câbles FDC blindés. Avec des limites soft, ça fonctionne. Tu as quoi dans tes $20; $21; $22 et $23 ?

Fallait bien qu'il m'arrive un souci, j'ai monté les 3 axes et les mouvements se font correctement. J'ai ajouté des switchs pour les fins de course et quand j'essaye de faire le homing, j'ai un message d'erreur ( problème fin de course ) Je vais revérifier le câblage demain et si je ne trouve pas de solutions, j'aurai besoin d'aide. Les 2 switchs NO sont montés en // sur les 3 axes, la masse est commune et les trois informations sur les pins correspondants. En limites virtuelles, ça fonctionne mais je préfèrerai des switchs mécaniques. La suite demain

Et bien voilà le réglage de l'axe X est fait. Prémontage de l'axe Z, ça avance bien. La suite demain

C'est la table de montage sur la photo, je ferai une photo ce soir de la cnc et du plateau

Remontage et test de l'axe Y, ça se déplace sans à-coup. J'ai augmenté la vitesse de déplacement dans GRBL mais je peaufinerai quand il y aura tout de monté. J'ai fait une petite vidéo de l'axe en mouvement. cnc.zip

J'ai mis un apprêt gris en bombe et 2 couches de peintures glycéro au pinceau et rouleau

Et bien voilà, gros weekend sur ma cnc. Samedi, pointage soudure, redressage et contrôle de la mécano. J'ai pris énormément de précautions tout au long des soudures, je n'ai eu que les deux poutres longitudinales qui se sont cintrées d'un millimètre que j'ai pu redressé avec un cric hydraulique, pas de gauche sur la planéité des appuis des rails. Sur la mécano mobile, j'ai eu un peu de gauche sur la planéité d'appui des patins, avec un peu de calage, tout était OK. J'ai pu donc faire un montage à blanc de la partie Y avec les rails et les vis à billes, j'ai vérifié la course, les butées mécaniques sur les vis. J'ai contrôlé la perpendicularité de l'appui X, à l'équerre ça parait parfait, au niveau numérique 0.2°, je verrai si je cale la table X pour si peu de défaut. J'ai pu faire bouger l'axe Y avec CNCJS, c'est une grosse étape, j'ai du mettre des connecteurs sur les moteurs Y et des câbles blindés jusqu'au contrôleur. Dimanche, contreperçage des plaques supports des vis à billes, pour les futures goupilles. Démontage de toutes les parties mécaniques. Dégraissage et mise en peinture avec un apprêt en bombe. Direction Casto, pour la planche 80*120 cm qui va recevoir la CNC, j'ai prévu quelques insert M8 pour la mise en place de brides de serrage. Découpage des plaques de plexiglas qui serviront à réduire les projections de copeaux. Première couche de peinture et c'est bon pour ce weekend.

Je viens de recevoir la table linéaire X, c'est un sacré bestiau J'ai imprimé les supports des switch de fin de course et les bouchons des tubes. Il me reste à recevoir de la visserie et différents boutons pour l'armoire élec et aussi l'alim qui devrait arriver bientôt. Ce week-end, c'est la soudure de la mécano et différentes bricoles.

J'ai cherché un peu sur le net et j'ai trouvé qu'il existe bien une sortie PWM sur l'arduino en Pin 11 avec GRBL, par contre il faut un petit convertisseur PWM ; 0->10V pour piloter la broche. Je viens de la commander J'ai reçu les chaines portes câbles, les connecteurs pour les moteurs, ça avance bien

J'ai reçu la broche 1.5kw, ça pèse son poids Je l'ai testée en la branchant sur le convertisseur, ça décoiffe. Par contre, je ne sais pas si c'est possible de la piloter via l'arduino, il me semble qu'il y a une sortie prévue à cet effet. Si oui, je veux bien un peu d'aide au branchement.

Je vais utiliser le MIG, je suis plus à l'aise avec. Comme j'ai des tubes d'épaisseur 4mm, ça devrait le faire D'ailleurs, il faut que je recharge mon casque de soudage.

Week-end chargé à découper, percer tarauder une grosse partie des pièces pour la CNC. Reste une grosse partie technique qu'est la soudure de la mécano, je commencerai par la partie fixe, car je n'ai pas encore reçu la table linéaire X . On verra ça le week-end prochain si tout va bien.

Et voilà ça commence à prendre forme. J'attends de recevoir la table linéaire X pour vérifier les côtes.