Quelques mots sur la config Marlin. Configuration.h #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 149 } Pas pour impulsions des moteurs (X,Y,Z,Extrudeur) en pas/mm  * Valeurs normales pour Dagoma Discoeasy 200 (80, 80, 2560, 98)  * Modifié de 98 à 149 pour la vis d'extrusion MK8  * Modifié de 2560 à 400 (400=3200/8 et 8 est le pas de vis trapezoidales)  * Le pas associé à une impulsion est sur Z est de 8/3200 = 0,0025 mm #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 500, 5