Coucou. le but de ce tuto est de pourvoir interagir avec des servomoteurs via les scripts de démarrage ou autres. Il s'agit ici de Marlin 1.1.8 sur une GT2560 Rev A+ mais ça reste facilement ajustable.   ## Déclaration des Servomoteurss ## De base, Servo0 est "réservé" pour le BLTouch. Il est possible de l'utiliser pour autre chose mais comme c'est une fonctionnalité très utilisée, nous n'y toucherons pas ici. Il va donc falloir déclarer au moins 2 Servo pour utiliser le seco