Bonjour à tous, Ce sujet est dédié à la modélisation de la mécanique de base de la Zatsit. Ca nous sera bien utile pour concevoir les futures évolutions que nous allons faire. J'ai commencé à travailler sur la structure. Le fichier est partagé ici : https://a360.co/2FiznEi (mot de passe pour l'accès : Z01) La dernière version est automatiquement partagée, donc le modèle va évoluer au fur et à mesure de l'avancement du travail. De son côté, @Tircown a modélisé le porte-effecteur Mo