Hello, apres une longue absence et pour tout vous dire un remisage de l'imprimante a la cave car je suis passé sur des imprimante plus performante depuis pas mal de temps ( replicator2 et rostockMax v2 ) fort de mon experience, je me suis remis a l'amelioration de la malyan . Pour commencer, un changement des stepper motor, car ceux actuellement dedans ( des nema17 34mm ) sont de la m..... 0.4a en courant max et une impedance de 26... c'est naze !!! du coup passage du moteur Y, en nema17 4