Bon, le montage est fini, la fraise tourne bien dans le bon sens, son alim est à la terre et le Raspberry tourne avec CNCjs (PS : oui, je sais, il n'y a qu'un moteur de branché mais c'est à cause de mon soucis). Mais, le tableau était trop beau. J'ai commencé à jouer avec CNCjs et envoyer des ordres aux moteurs pour voir si tout était OK. J'ai fait un mouvement Y négatif qui a marché puis j'ai voulu en fait un plus grand et là, le silence. Et maintenant, plus aucun moteur ne boug