Trouver les coordonnées sur marlin.

[dragouns]

Bonjours a tous,

 

Voila je recherche le "chemin" que fait marlin lors d'une commande G1. Je m'explique, mon but est de trouver les données de déplacements pour pouvoir les utiliser ailleurs.

exemple: le gcode annonce G1 X15 Y15 Z15 E150, marlin effectue la commande dans marlin-main.cpp  case 1: puis fait plusieurs choses pour finalement envoyer l'ordre au moteur.

Je cherche donc a récupéré le code G1 au moment ou il l’exécute (Dans quelle variable ce place t-il?) pour prendre E150  et en faire autre chose.

 

Merci d'avance pour votre aide.