Bonjour, J'ai enfin mis en place les TMC2208 sur ma Mega S et fait précisément le réglage de la VRef à 1.06v : tout semble ok ... A un petit détail près : les moteurs tournent à l'envers ! Je sais que c'est normal après l'installation des nouveaux drivers, mais par contre je n'arrive pas à trouver comment modifier le firmware de ma machine une bonne fois pour toute. Je sais qu'il existe une commande type  INVERT_X_DIR qu'il faut passer à TRUE, mais je n'arrive pas à trouver de tuto ou j