Ba pourquoi ? 🙂 oui pas simple au début ... a tu déjà passé les étapes suivante  Télécharger marlin, choisir la version (éviter les bugfix et plutôt prendre une des "Releases" stable ) https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/releases la 2.0.9 toute fraîche semble bien ! non ? Après tu aura besoin d'un éditeur et outils de compilation, j'aime bien mieux "VSCode" avec les greffons "PlatformIO" et "Auto Build Marlin"  https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio.html que "Arduino