besoin d'aide pour PID autotune Hotend

[acca]

bonjour

J'essaye de déterminer les PID de ma hotend à partir des différents tutos présents sur internet

J'utilise pour l'instant les PID de base de Marlin, à savoir,

    #define DEFAULT_Kp  22.20

    #define DEFAULT_Ki   1.08

    #define DEFAULT_Kd 114.00

C'est une imprimante à deux corps de chauffe et je trouve que la chauffe est longue lors de mes impressions lors du changement de tête d'impression.

ce pourquoi j’aimerais régler les PID

je lance la commande M303 E0 S220 dans pronterface et j'obtiens le résultat suivant :

SENDING:M303 E0 S220
PID Autotune start
 bias: 125 d: 125 min: 212.34 max: 227.00
 bias: 125 d: 125 min: 212.66 max: 226.50
 bias: 123 d: 123 min: 212.81 max: 226.50 Ku: 22.88 Tu: 38.70
 Classic PID
 Kp: 13.73 Ki: 0.71 Kd: 66.42
 bias: 123 d: 123 min: 212.81 max: 226.50 Ku: 22.88 Tu: 38.92
 Classic PID
 Kp: 13.73 Ki: 0.71 Kd: 66.80
 bias: 123 d: 123 min: 212.81 max: 226.25 Ku: 23.31 Tu: 39.16
 Classic PID
 Kp: 13.99 Ki: 0.71 Kd: 68.46
PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h
#define DEFAULT_Kp 13.99
#define DEFAULT_Ki 0.71
#define DEFAULT_Kd 68.46

Je trouve ces PID très éloignés de ceux de base.

Les écarts de température autour de 220°C me semblent énormes.

Et lorsque je l'utilise j'ai constamment des "erreurs thermiques" (je ne me souviens plus bien du message).

Auriez vous une idée de l'origine de mon problème ?

Merci