Bonjour , j'ai un souci avec mon imprimante delta , les mouvements ne sont pas fluides , j'explique , lors d'une impression , les moteurs font comme des pauses ou plutôt des micro pauses , quand je dit les moteurs , ce sont les quatre , XYZ et extrudeur , ce qui engendre des petit pâté donc des impressions pas lisse et pas très  propres , je ne sais pas si le problème peut se régler dans marlin , ou si c'est plutôt matériels , j'ai changer la ramps pour un problème de chauffe et j'avais déjà ce