Même problème que vous mais j'ai tenté l'approche bourrin: j'ai tout simplement augmenté la puissance du moteur de l'extrudeur. Sur la MELZI il y a des petites résistances variables cruciformes à coté de chaque A4988 donc en face de chaque connecteur moteur, avec un voltmètre fil noir dans la masse et fil rouge sur ces résistances vous devez trouver 0,6 V ce qui correspond à un courant moteur de 0,75 A. Tournez le potar en face du connecteur extrudeur jusqu'à obtenir 0,8V soit 1A au moteur.