Salutation ! Je reprend un projet de polargraph que j'avais mis en pause ...    Car j'ai dernièrement appris que Marlin 2.0.9.? peut directement être utilisé pour un Polargraph (Type Makelangelo) https://www.marginallyclever.com/2021/10/friday-facts-4-how-to-marlin-polargraph/ et cale vas je l’espère me permettre de résoudre des problèmes que je n'avais pas résolus ( utilisation d'un écran RepRap 12864 sans problème d'encodeur/molette pour la navigation dans les menus ..