Guidel Posté(e) Janvier 4, 2025 Posté(e) Janvier 4, 2025 En plus de l'impression sur Prusa MK2, ce projet à nécessité de la modélisation 3D (sketchup), de l'électronique et de la mécanique. BEAUCOUP de temps de conception et de maquettage. Vidéo : https://youtu.be/VvqKJDJ_mOk?si=40skgmT8nXgdvpa_ Impression sur MK2 Prusa ABS avec pas mal de postraitement de surface. 2 1
pjtlivjy Posté(e) Janvier 4, 2025 Posté(e) Janvier 4, 2025 bonsoir @Guidel j'ai regardé ta vidéo joli travail, la trajectoire est programmable ?
Guidel Posté(e) Janvier 4, 2025 Auteur Posté(e) Janvier 4, 2025 Merci. Non, pas la trajectoire du dollly. Dans une prochaine version peut-être...
pjtlivjy Posté(e) Janvier 5, 2025 Posté(e) Janvier 5, 2025 ce sont 2 capteurs ultrasons sur le devant @Guidel ?
Guidel Posté(e) Janvier 5, 2025 Auteur Posté(e) Janvier 5, 2025 Oui, 1 capteur devant et 1 sur le côté droit que l'on ne voit pas sur la vidéo et qui participe à détecter un mouvement pour orienter la caméra vers celui ci et déclencher une photo. (Pas sûr que mon explication soit bien claire...)
pjtlivjy Posté(e) Janvier 5, 2025 Posté(e) Janvier 5, 2025 @Guidel alors oui et non pas sûr d'avoir bien compris, avec la main si tu fais un mouvement devant ces capteurs la Dolly tourne dans cette direction ?
Guidel Posté(e) Janvier 5, 2025 Auteur Posté(e) Janvier 5, 2025 Non. C'est une autre fonction du truc. L'idée tourne autour de la photo animalière. Si un mouvement est détecté à moins de 3m, le programme oriente la caméra en fonction de l'écart de détection entre les 2 capteurs et declenche une photo Ce que tu vois sur la vidéo, c'est une fonction de détection d'obstacles afin de stopper le mouvement du dolly
Guidel Posté(e) Janvier 5, 2025 Auteur Posté(e) Janvier 5, 2025 (modifié) ⁷Vue côté droit : vue intérieur du robot : Batteries : J'ai aussi réalisé le circuit imprimé en double face. Très marrant à faire. Modifié (le) Janvier 5, 2025 par Guidel
pjtlivjy Posté(e) Janvier 5, 2025 Posté(e) Janvier 5, 2025 merci pour ces photos complémentaires @Guidel je vois qu'il y a 2 connecteurs de sortie, un pour le déclenchement de l'appareil photo peut-être et l'autre ?
Guidel Posté(e) Janvier 5, 2025 Auteur Posté(e) Janvier 5, 2025 (modifié) L'autre c'est pour la commande manuelle du déclencheur de la caméra (à 2min 17 sur la vidéo) Le déclenchement est soit piloté par le programme, soit manuellement avec la commande filaire Modifié (le) Janvier 5, 2025 par Guidel
pjtlivjy Posté(e) Janvier 5, 2025 Posté(e) Janvier 5, 2025 ok merci d'avoir pris le temps pour toutes ses explications @Guidel
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