Conception d'un dollycam

[Guidel]

En plus de l'impression sur Prusa MK2, ce projet à nécessité de la modélisation 3D (sketchup), de l'électronique et de la mécanique. BEAUCOUP de temps de conception et de maquettage.

Vidéo : https://youtu.be/VvqKJDJ_mOk?si=40skgmT8nXgdvpa_

Impression sur MK2 Prusa

ABS avec pas mal de postraitement de surface.

[pjtlivjy]

bonsoir @Guidel j'ai regardé ta vidéo joli travail, la trajectoire est programmable ?

[Guidel]

Merci.

Non, pas la trajectoire du dollly. Dans une prochaine version peut-être...

[pjtlivjy]

ce sont 2 capteurs ultrasons sur le devant @Guidel ?

[Guidel]

Oui, 1 capteur devant et 1 sur le côté droit que l'on ne voit pas sur la vidéo et qui participe à détecter un mouvement  pour orienter la caméra vers celui ci et déclencher une photo. (Pas sûr que mon explication soit bien claire...)

[pjtlivjy]

@Guidel alors oui et non pas sûr d'avoir bien compris, avec la main si tu fais un mouvement devant ces capteurs la Dolly tourne dans cette direction ?

[Guidel]

Non. C'est une autre fonction du truc.

L'idée tourne autour de la photo animalière. Si un mouvement est détecté à moins de 3m, le programme oriente la caméra en fonction de l'écart de détection entre les 2 capteurs et declenche une photo 

Ce que tu vois sur la vidéo, c'est une fonction de détection d'obstacles afin de stopper le mouvement du dolly

[pjtlivjy]

ok c'est tout à fait clair 

[Guidel]

⁷Vue côté droit :

vue intérieur du robot :

Batteries :

J'ai aussi réalisé le circuit imprimé en double face. Très marrant à faire.

Modifié (le) Janvier 5 par Guidel

[pjtlivjy]

merci pour ces photos complémentaires @Guidel 

je vois qu'il y a 2 connecteurs de sortie, un pour le déclenchement de l'appareil photo peut-être et l'autre ?

[Guidel]

L'autre c'est pour la commande manuelle du déclencheur de la caméra (à 2min 17 sur la vidéo)

Le déclenchement est soit piloté par le programme, soit manuellement avec la commande filaire

Modifié (le) Janvier 5 par Guidel

[pjtlivjy]

ok merci d'avoir pris le temps pour toutes ses explications @Guidel 

[Guidel]

Avec plaisir