Fraiseuse CNC, problème d'homing

[enight57000]

Bonjour, bonsoir,

Je me remets en route pour remettre en état une fraiseuse CNC. Je suis sous GRBL, avec une arduino r3, shield v3 et TB6600, 3 capteurs fin de courses qui se situent en haut à gauche de mon plateau.

Mes capteurs fonctionnent quand je les force manuellement, mais axes bougent dans le bon sens quand je lui demande. (G0 X50, ...)

Mais quand je demande un homing, $h, aucun des axes ne bougent mais j'entends un bruit "électrique" régulier (qui ne s'arrête pas) dans mon armoire.

Auriez vous des pistes de recherches pour palmier à ce problème ? Paramètres, fichiers, ... ?

Merci d'avance

[natsamfa31290]

Salut,

Je suis en train de fabriquer une cnc avec pratiquement les mêmes composants.

J'ai aussi un pb de homing avec les fins de courses mécaniques, c'est à priori un pb de perturbations électriques, je suis en train de mettre des câbles FDC blindés.

Avec des limites soft, ça fonctionne.

Tu as quoi dans tes $20; $21; $22 et $23 ?

[enight57000]

Merci pour la réponse.

$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=5 (homing dir invert mask:00000101)

Comment as tu fais pour savoir si tes limites soft fonctionnent ?

[natsamfa31290]

Chez moi j'ai ça pour les limits soft

$20=1 
$21=0 
$22=1 
$23=0

Il faut aussi renseigner les dimensions de ta machine pour que les soft limits fonctionnent; $130; 131 et 132

Avant d'avoir activé le homing et les soft limits, j'ai déplacé la broche en X+; Y+ et Z+ avec un décalage de 10mm par rapport aux hard limits.
J'ai activé le homing et après les soft limits.
A partir de ce moment, tu ne peux plus déplacer les axes sans avoir fait un Home ($H)
Normalement les trois axes se déplacent en commençant par le Z et après les 2 autres.
Si tout s'est bien passé, tu peux de nouveaux accéder aux boutons de déplacement.
Si tu essayes de déplacer un des axes en dehors de la dimension de ta machine, tu as un défaut qui apparait pour te dire que les limites sont dépassées.

 

 

Modifié (le) Novembre 10 par natsamfa31290

[enight57000]

Je progresse, mise a jour du grbl et remise a plat de tout. Ca va mieux