Programmation DLC32 v2 fabrication graveur

[old-school]

Bonjour à tous, je suis en train de me construire un graveur de 600x800mm avec autohome et autofocus. Je vais utiliser une DLC32 v2, mais je galère sur la programmation.

1: Est ce que je peux l'utiliser dans l'état avec les paramètre de base?

Si  oui je ne comprend pas comment ajuster les paramètres à ma construction.

Si non que firmware dois lui injecter car sur le github de la carte je ne trouve que des firmware pour les carte couplée avec un écran et moi j'en ai pas.

2: c'est quoi la différence en core xy et normal?

3: ma carte est équiper de TMC2209, dois je le paramètré dans la carte?

J'ai vue sur la carte qu'il y a des switch sous les tmc, dois je changer les valeur d'origine? (les 3 sont en haut)

Mon graveur est inspirer d'un twootree TS2, est ce que je peux partir de sont firmware?

D'avance merci pour votre aide.

Christophe