Bonjour a tous,
J'ai résolut mon problème, je vais vous décrire ce que j'ai fait si ca peut aider quelqu'un.
En premier j'ai modifier la voltage de mes moteurs, je n'ais plus de souci de saut de layer sur l'axe Z depuis.
En second temps j'ai changer mes courroie sur l'axe Y et X et j'ai ajuster mes pas/mm.
Et depuis je n'ai plus de souci.
Cdt