Hello,
ça patine, ça broute, en tenant l'axe du moteur on le sent "tourner" un tout petit peu mais sans passer le pas, par contre pas de son de claquement, vraiment peu de bruit peu de son d'ailleurs ...
J'ai constaté que le carter du moteur est tiède sur un driver opérationnel lorsque la machine est sous tension, alors que sur le driver de l'axe X, le carter reste froid, sans faire tourner les moteurs.