Comme dit plus haut, le moteur de l'extrudeur ne doit pas tourner lors de la phase de Home ou Home all, uniquement lors d'une impression.

Vérifie des câblages entre les moteurs et les connecteurs de la carte mère, ça sent l'inversion.

Pour rappel :

Lors d'un Home all :

le moteur X vient mettre le chariot de l'extrudeur en butée à gauche sur le endstop 

le moteur Y vient mettre le plateau en butée en arrière sur le endstop

les moteurs Z descendent en simultanée pour mettre l'ensemble X en butée sur le endstop

Tous ces mouvements se font en séquentiels (les uns après les autres) et non en parallèle.