Heisenberg

autant pour moi je pensais que c'était calibré d'origine

J'ai peux être exagéré en parlant de jeu dans le plateau sans préciser plus , je veux dire par la que beaucoup de personne qui reçoivent une cr10 doivent régler systématiquement la position des roulettes sous le plateau , après je ne sais pas si ce jeu revient ... pour le moteur j'ai déjà entraperçu ce problème sur un groupe anglophone d'une autre plateforme , le moteur de l'axe z qui rendait l’âme , quoi qu'il en soit je pense que cette cr10 est une excellente machine , mais pour des raisons d’encombrement comme je veux du 40 x 40 le mieux est de partir sur un modèle core xy merci pour le lien en tout cas , belle réplique de cr10

Salut Sigiel Je sais pas si ça va t'aider mais je suis exactement dans le même cas que toi , je ne possède aucune des deux , pour le moment j'ai une discovery qui aura deux ans en janvier et elle tourne toujours parfaitement . Il y a quelque temps je voulais me lancer dans la construction d'une imprimante diy , mais je n'était pas tout à fait décidé sur le sujet , puis est arrivé la cr10 avec toutes les superbes photos de print qu'elle nous sort , je me suis dit , il me la faut ! , mais j'ai encore attendu avant de me décider , et finalement en réfléchissant je me dit que ce serait vraiment top si j'arrivais à m'en faire une moi même, pour apprendre , et avoir la fierté de la faire tourner et l’améliorer , j'ai commencé a faire des plans basé sur la structure d'une cr10 en lui ajoutant un carénage autour , ce qui finalement lui donnais un style d'hypercube , oui je veux absolument un carénage afin de printer d'autres matières que le pla en cloisonnant facilement l'ensemble ... Mais en ayant montré mon "chef d'oeuvre" modélisé sur freecad à un connaisseur il m'a indiqué qu'il fallait absolument une core xy pour ne pas avoir de problèmes d'inerties avec le plateau qui se déplace en y car je part sur un plateau 40x40 , donc je serais limité fortement en vitesse , et comme le plateau se déplace elle prend beaucoup plus de place en profondeur qu'une core xy ( mini 80cm ) . donc au final je pense que l'hypercube sera le meilleur compromis , imprimante diy , grand format et précise au même prix qu'une cr10 qui est une excellente imprimante mais qui à certains défauts de fabrications ( moteur qui crame , bruits des ventillos , jeu dans le plateau ... )

Bonjour Bon je ne donne plus beaucoup de nouvelles mais mon inmoov avance quand même ! Il a eu avec moi l'occasion de rencontrer son créateur ce week end au makerfaire , je faisait parti du stand, un super moment !!

Oui normalement la bouche s'ouvre plus que ça, mon servo à chauffé suite a des tests intensifs de plus avec un voltage un peu trop élevé lol, avec mon transfo et régulateurs qui arriveront dans 3 semaines ça ira mieux

Super @lecagnois ! Ça rend bien Voici un test avec la rotation de la tête et mouvements du cou quand il parles J'ai mis volontairement des valeurs ne bougeant pas à outrance le cou pour que cela fasse plus réaliste, c'est léger mais ça rend pas mal , par manque d'amperage je ne pouvais pas brancher en même temps yeux et paupières ( transfo en commande )

Voici le tuto créé par Anthony qui est le big boss la dedans , tu va pouvoir juger de la puissance de mrl ( myrobotlab ) et tout est gratuit : *** Inmoov AI V1.5 beta *** Pour donner vie à Inmoov ( et ses amis ) //FONCTIONALITES - Fonctionne avec ou sans Inmoov fonctionnel - Anglais / Français - Répond à des questions grâce a l excellent service WikidataFetcher par Beetlejuice et MyAiBot qui prend la relève en cas de non réponse - Donne la météo de votre ville - Raconte des blagues // DOWNLOAD http://www.myai.cloud/ // PREREQUIS !!! java,chrome // TUTO ( vite fait ) - Décompresser à la racine de C: par exemple c:\mrl - [facultatif] Ouvrez RACHEL_startup.py et regardez un peu le début pour changer la langue par exemple . Ou pour activer Inmoov les lumieres etc... - Lancez START_THE_ROBOT.bat ( c'est très long la 1ere fois, patientez ) - Chrome s'ouvre avec le micro à activer //Commandes ( vocales dans onglet "ear" ou texte dans onglet "chatbot" ) REGARDEZ les fichiers AIML pour toutes les commandes !!! C:\MRL\develop\ProgramAB\bots\rachel\aiml MOT : MONTRE-MOI ******** / Météo / RACONTE-MOI UNE BLAGUE / QUI EST *** / C'EST QUOI *** / QUelle heure il est / etc ... ( le petit .bat lance automatiquement JAVA killer + MRL + le script ) *** Inmoov_AI V1.5 beta *** Package complet ajout de apprentissage *** Inmoov AI V1 beta *** Package complet *** MyAIbot 0.9 *** ajout de questions/réponses généralistes *** MyAIbot 0.8 *** ajout de la météo *** MyAIbot 0.7 *** ajout de blagues *** MyAIbot 0.6 *** Front cache Merci à toute la communauté, crédits dans RACHEL_startup.py

Salut Désolé pour cette réponse tardive @nicephore @lecagnois , donc pour la latence au niveau des réponses oui le processeur joue un peu et le mien est pas très balaise ( ça ira mieux bientôt quand il aura son propre pc incorporé ) ensuite ma conection internet qui n'est pas terrible est en grande partie responsable de ce temps de latence . Je suis encore obligé assez souvent de cliquer sur le micro à la fin de ma phrase pour le couper et le relancer pour la phrase suivante ; j'ai besoin d'améliorer l'atténuation des bruits de fond ... Pour la reconnaissance vocale j'utilise donc un pc avec le logiciel myrobotlab et les aiml Alice, myrobotlab appelle des services comme : la reconnaissance vocale acapela speach , le service Alice pour les voix , toutes les paroles du robot par contre sont des scripts fait complètement à la main , on à un ami qui est vraiment excellent dans ce domaine c'est lui qui en très grande partie est responsable de ce résultat

test intelligence artificielle , encore quelques petits réglage à effectuer au niveau du micro et ce sera parfait !

Bonjour @Madmax02, pour te rassurer , moi même il y a 5 mois je n'y connaissait strictement rien en programmation ni en électronique ! quand je vois en si peu de temps la quantité de chose que j'ai appris et ou en est mon robot aujourd'hui je peux t'assurer que ce projet est accessible , et comme dit @grattounet on commence à avoir une belle communauté autour du inmoov , il y a beaucoup d'entraide !

Pas de probleme seg en attendant je suis tombé sur une vidéo sympa , j'espere que Gael en fera beaucoup d'autres comme celle ci !

Superbe travail !! tres impressionant le rendu , la fonction simulateur d'humain m'interresse , tu utilises myrobotlab avec Alice ? si tu n'utilise pas ce systeme je suis preneur pour avoir des infos je suis en plein dedans en ce moment

Petite pose de la semaine

Pour le biceps j'utilise un servo beaucoup moins cher que celui d'origine et pourtant plus costaud ! 35 kg de couple pour 16 euro , trouvable ici : http://fr.aliexpress.com/item/HV-high-torque-Robot-servo-35kg-RDS3135-Metal-gear-Coreless-motor-digital-servo-arduino-servo-for/32556521374.html voici le lien du support pour adapter dans celui d'origine: http://www.thingiverse.com/thing:1590680 et le test en vidéo :

Ah cool @lecagnois , bien vu ! alors le fonctionnement des paupieres cela donne quoi de ton coté ?

Oui j'avais imprimé le même genre de dérouleur , pour info les roulettes ont été imprimées avec le filo 3d que j'avais eu en échantillon , donc dans cura by dagoma j'avais selectionné filo 3d autre couleur donc temp 205 d'office , en 0.10 , avec support et brim , (je faisais un brim tout le temps au début de ma machine lol ) C'était pas le même modèle mais un que j'ai conçu dans mes débuts sur freecad http://www.thingiverse.com/thing:1307917

Toujours au top la dago Un aperçut de l'avancée de mon inmoov Lien du sujet sur la construction du robot :

Super ! Merci pour le code De mon côté en ce moment je suis sur la main , tout est en place , j'ai même créé un nouveau système de tendeur pour ses ptits doigts , je bidouille un peu le côté arduino pour reussir à lui programmer des mouvements de doigts synchronisés , j'ai aussi fait qq covers pour améliorer l'aspect de son torse et de son épaule Inmoov TENSIONER ELASTIC VERSION found on #Thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:1573521

Pareil , je reduis à 0.96 en x et en y avec cura by dagoma et ça marche assez bien j'avoue que les pistons , c'est les pieces les plus galere a rendre au poil , mais avec un peu de patience on y arrive et le résultat en vaut le coup regarde , sur celui ci aucun poçage ni de graisse , direct sorti de l'impression , bon pour les pistons du cou c différent j'avoue lol video-1462203597.mp4

Cool merci ! Il faut que j'investisse dans un raspberry maintenant

Non je compte plus le temps d'impression @La Bidouille ça devenais casse bonbon lol oui c vrai je vais rajouter le lien , merci

Bonjour Bon le yoda est pas imprimé en 3D lol Lien vers le sujet du robot :