Un grand merci à tous et particulièrement à Diiity. c'est génial d'avoir des gars comme vous pour vous aider quand vous être loin de tout.
En fait je me suis fais piéger comme un bleu. Quand ma carte a cramée au niveau de l'arrivée de l'alimentation j'ai commandé une nouvelle carte chez geeetech Elle est bien arrivée sauf qu'elle n'était pas complète il manquait les pilotes de moteurs. Je viens donc de mettre ceux de mon ancienne carte et, enfin, ça fonctionne reste quelques réglages pour le sens des moteurs.
Merci encore.