Salut @pafpaf
Encore merci pour ton aide l'ami
Pour l'auto centrage jai regarder je n'ai pas cette ligne dans mon marlin j'ai chercher et j'ai aussi rechercher avec ctrl+F dans Arduino
pour la version du Marlin je ne sait pas du tout je l'ai trouver sur internet
PS : j'ai découvert car je continue a chercher et pas perdre espoir ^^ quand j'appuie avec mon doigts sur le fin de course de l'axe X j'arriver a déplacer de gauche a droite et quand je le lâche j'arrive juste a le déplacer a droite mais plus a gauche, et quand il es contre la buter et que je demande encore a aller a droite il force contre la buter ( capteur) donc on vas dire il a forcer de 50mm bah du coup je serait déplacer a gauche de 50mm donc si je force contre le capteur a droite de 100mm bah je serait du coup le deplacer a gauche de 100mm je sais pas si je suis clair dans mon explication ?