Bonjour,
Je me casse la tête depuis plusieurs jour sur ma CNC. En effet, lorsque je demande d'avancer de 100 mm (quelques soit l'axe) la distance par faite par la CNC est de 25 mm!!!
Ma configuration est la suivante :
- CNC Shield v3
- ARDUINO UNO
- DRV8825
- GRBL
- CNCjs
- microstepping : 1/32 (tous les cavaliers)
- vis trapézoïdale diamètre 8mm avec un pas de 2mm
- moteur NEMA 17
Ma configuration de GRBL est la suivante :
CNCjs 1.9.22 [Grbl]
Connected to COM3 with a baud rate of 115200
Grbl 1.1h ['$' for help]
client> $$
$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=255 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=0 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=1 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=0 (Soft limits enable, boolean)
$21=0 (Hard limits enable, boolean)
$22=0 (Homing cycle enable, boolean)
$23=0 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=0 (Laser-mode enable, boolean)
$100=3200.000 (X-axis travel resolution, step/mm) → 3200 ne fonctionne pas, pour que cela fonctionne il faut que je replace 3200 par 800 (d'où le facteur 4) si je laisse 3200, GRBL plante, fait hurler les moteurs nema 17, puis met une valeur parcourue de 2147483.648 alors que ça n'a pas bougé $101=3200.000 (Y-axis travel resolution, step/mm) → Idem axe X
$102=3200.000 (Z-axis travel resolution, step/mm) → Idem axe X
$110=5000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=5000.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=5000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120=250.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=250.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=250.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130=1200.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=1200.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=100.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok
S'il vous plait aidez moi !!!
Merci d'avance