Merci à Savate et à Ppac pour leurs réponses, j'ai plusieurs fois essayé de télécharger Marlin ( plusieurs versions ) sans résultat satisfaisant,c'est pourquoi je voulais m'orienter vers GRBL qui parait être plus simple dans son fonctionnement. Merci à PPAC pour le lien Marlin je vais voir si j'y arrive mieux avec cette version.
Bonne journée à tous.
Breb