bonjour , pour les claquement c'est un bruit assez fort et le moteur ne tourne plus . pour le firmware j'utilise le dernier marlin mis en ligne par makerbase . je vous joins les fichier Configuration.hConfiguration_adv.h.
voici les infos de mes moteurs:
moteur nemma 17HS4401Tension nominale: cc 3.6VRésistance de Phase (20 ℃):2.4 *(1 ± 15%)Ω/PhaseCouple de maintien: ≥ 420mN.mSens de rotation: A-C B-D dans le sens des Aiguilles D'une MontreTaux de rotation Maximum: ≥ 1900 PPSForce électrique: AC600V/1mA/1SCaractéristique: spécificationAngle de pas (degrés):1.8 ° ± 0.09 °Courant nominal: 1,5 a cc/PhaseInductance de Phase: 3.7 *(1 ± 20%)mH/PhaseCouple de positionnement: 15 mN.m réf.Taux de démarrage Maximum: ≥ 1500 PPSRésistance d'isolation: ≥ 100 MΩ (DC 500V)
pour le vref j'avais regler sur 1.20 v puis tester sur 1.25 v
et la je suis passer en mode uart et j'ai laissé le reglage sur 800 depuis l'ecran puisque cela correspond à 1.2 .
merci de passer du temps sur mon problème.