Bonjour,
Ici j'aurais plus besoin d'une confirmation que d'une aide au sujet des Vrefs.
Je n'ai pas tout compris au Vrefs mais au lieu de poser une nième fois la question.
J'ai préféré comprendre et appliquer ce que je lis et mesure.
Mais comme une erreur est vite arrivée, c'est pour cela que je demande votre expertise sur ce que j'ai compris et calculé.
J'ai une ender 3 avec la carte mère d'origine de chez creality, une 4.2.2 avec un E sur le mangeur de sdcard.
Donc d'après ce lien nous sommes en présence d'un driver A4988.
Les Rsense ont la désignation : R150 (comme sur cette image).
Ce qui veut dire 0.150 Ohm (réf.)
J'ai 3 moteurs (X,Y,Z) pas-à-pas à 1,5A et un moteur (E) pas-à-pas à 2A.
Je pars du postulat que c'est des valeurs pics et non des valeurs efficaces.
X = 1.5 Apic --> 1.06 Aeff
Y = 1.5 Apic --> 1.06 Aeff
Z = 1.5 Apic --> 1.06 Aeff
E = 2.0 Apic --> 1.41 Aeff
Les voltages actuels mesurés sont :
X = 0.56 V
Y = 0.56 V
Z = 0.56 V
E = 0.74 V
D'après ce lien la formule est :
Ieff= Vref / (8 * Rsense)
ou
Vref = Inom * 8 * Rsense
Calculons les courants efficaces actuels:
Ieff = Vref / (8 * Rsense)
Ieff1 (X,Y,Z) = 0.56 / (8 * 0.150) = 0.56 / 1.2 = 0.467 Aeff
Ieff2 (E) = 0.74 / (8 * 0.150) = 0.74 / 1.2 = 0.617 Aeff
Calculons les Vrefs des moteurs pas à pas en fonction de leurs courants efficaces :
Vref = Ieff * 8 * Rsense
Vref1 (X,Y,Z) = 1.06 * 8 * 0.150 = 1.272 V
Vref1 (E) = 1.41 * 8 * 0.150 = 1.692 V
À ce stade on peut déduire le potentiel du moteur pas-à-pas utilisé :
X,Y,Z --> 0.467 Aeff actuel --> 1.06 Aeff max --> 44% du potentiel utilisé
E --> 0.617 Aeff actuel --> 1.41 Aeff max --> 44% du potentiel utilisé
À 44%, certes c'est plus silencieux, mais en cas de résistance ça saute des pas.
Ce qui suit est subjectif, utiliser un moteur pas-à-pas à 100% de sa limite n'est jamais bon.
C'est pour cela que je vais calculer à 90% de sa limite.
X,Y,Z --> 0.9 * 1.06 = 0.954 Aeff
E --> 0.9 * 1.41 = 1.269 Aeff
Donc les Vrefs que j'aimerais mettre sont :
Vref = Ieff * 8 * Rsense
Vref1 (X,Y,Z) = 0.954 * 8 * 0.150 = 1.145 V
Vref1 (E) = 1.269 * 8 * 0.150 = 1.2 V
Il me semble que c'est bon, car on ne dépasse pas les 2 A maximum d'un A4988 (réf.).
La question est ici, est-ce que ma démarche et les Vrefs que je veux appliquer sont justes ?